[发明专利]用于确定两个GPS天线相对于彼此的相对定向的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定两个GPS天线相对彼此的相对定向、即用于确定两个GPS天线之间的连线的定向的方法，这两个GPS天线隔开间距(D)设置，并且所述方法具有以下方法步骤：

a)通过第一GPS天线(10)在输出第一GPS接收信号(Sig1)的情况下以及通过第二GPS天线(20)在输出第二GPS接收信号(Sig2)的情况下接收(S1)至少一个GPS卫星信号(PDS)；

其中，对于至少三个不同的相移执行下面的重复步骤b)至e)：

b)通过移相器(16)使第一GPS接收信号(Sig1)的相位移动(S2)相移

c)通过合并装置(30)将第二GPS接收信号(Sig2)与以相移发生相位移动的第一GPS接收信号(Sig1)相合并(S3)，以产生合并信号(Sum)；

d)通过GPS接收器(40)由合并信号(Sum)产生(S4)扫描信号或信噪比信号(SNR)；

e)通过控制装置(50)存储(S5)与相移相关的扫描信号或与相移相关的信噪比信号(SNR)，

其中在完成所述重复步骤b)至e)之后执行以下方法步骤f)和g)：

f)通过控制装置(50)确定(S6)与相移相关的扫描信号或与相移相关的信噪比信号(SNR)的曲线；以及

g)通过所述控制装置(50)基于扫描信号或信噪比信号(SNR)的曲线确定(S7)第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向，并且

h)通过第一GPS天线(10)和第二GPS天线(20)接收多个GPS卫星信号，为此，由第一GPS天线(10)和第二GPS天线(20)

在不同的时刻接收由一个GPS卫星发出的GPS卫星信号，或者

在一个或多个时刻接收来自多个GPS卫星的GPS卫星信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过GPS接收器(40)由合并信号(Sum)产生(S4)扫描信号和信噪比信号(SNR)；

通过控制装置(50)存储(S5)与相移相关的扫描信号和与相移相关的信噪比信号(SNR)，

通过控制装置(50)确定(S6)与相移相关的扫描信号和与相移相关的信噪比信号(SNR)的曲线；以及

通过所述控制装置(50)基于扫描信号和信噪比信号(SNR)的曲线确定(S7)第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将方法步骤a)至e)作为重复步骤对于至少三个不同的相位移动执行，并且在完成所述重复步骤a)至e)之后执行方法步骤f)和g)。

4.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，具有以下特征：

确定(S6)扫描信号和/或信噪比信号(SNR)的曲线的方法步骤包括：确定至少一个第一相移和/或确定至少一个第二相移在所述第一相移时，扫描信号和/或信噪比信号(SNR)具有最大值，在所述第二相移时，扫描信号和/或信噪比信号(SNR)具有最小值；以及

确定(S7)第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法步骤基于所述至少一个第一相移和/或所述至少一个第二相移进行。

5.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，确定(S6)与相移相关的扫描信号和/或信噪比信号(SNR)的曲线的方法步骤包括用于根据相移计算扫描信号和/或信噪比信号(SNR)的曲线的方法步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于计算与相移相关的扫描信号和/或信噪比信号(SNR)的曲线的方法步骤包括用于计算至少一个第一相移和/或至少一个第二相移的方法步骤，在所述第一相移时，扫描信号和/或信噪比信号(SNR)具有最大值，在所述第二相移时，扫描信号和/或信噪比信号(SNR)具有最小值。

7.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，执行重复步骤的所述至少三个不同的相移彼此是等角间距的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重复步骤执行的次数(n)等于相移的最大相移和相移增量的商，所述最大相移是相移增量的整数倍。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，最大相移至少为360°，相移增量最大为120°。