[发明专利]用于控制气球的地理围栏

权利要求书

1.一种用于控制气球的方法，包括：

基于(i)相对于禁止区的一个或多个环境状况、(ii)禁止区的边界、(iii)气球的速度、以及(iv)气球的前进方向来确定气球进入禁止区的可能性大于预定可能性的一组位置，其中所述禁止区是第一地理区域上方的空域，其中所述一组位置限定在与第一地理区域相邻的第二地理区域上方的空域的阴影区，其中所述气球是在一个或多个地理区域中提供数据服务的气球网络的一部分，并且其中气球包括下切设备、有效载荷和气囊；以及

确定气球相对于阴影区的位置；以及

响应于确定气球进入了阴影区而利用所述下切设备使得至少所述有效载荷着陆到第二地理区域中。

2.如权利要求1所述的方法，其中，使得至少所述有效载荷着陆包括使所述有效载荷与所述气囊分离。

3.如权利要求1所述的方法，其中，使得至少所述有效载荷着陆包括减小所述气囊的浮力。

4.如权利要求3所述的方法，其中，减小所述气囊的浮力包括向所述气囊添加压载物。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述气囊包含提升气体，并且其中，减小所述气囊的浮力包括排出所述提升气体的至少一部分。

6.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述气球相对于阴影区的位置包括利用以下各项中的至少一者：全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)以及地图。

7.如权利要求1所述的方法，其中，通过第一地理区域结合至少一个高度来限定所述禁止区。

8.如权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个环境状况确定一组位置包括基于(i)历史风速度、(ii)历史风方向、(iii)当前风速度、(iv)当前风方向、(v)预测风速度、以及(vi)预测风方向中的一个或多个来确定所述一组位置。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少通过确定相对于禁止区的风方向来确定一个或多个环境状况，

其中基于一个或多个环境状况确定一组位置包括基于所确定的相对于禁止区的风方向来限定阴影区的边界。

10.如权利要求9所述的方法，其中基于所确定的相对于禁止区的风方向来限定阴影区的边界包括在与所确定的风方向相反的特定方向上相对于禁止区延伸阴影区的边界。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述气球还包括绳索和邻近所述绳索的金属线，其中所述绳索机械地连接到所述气囊和所述有效载荷，其中所述金属线被配置为响应于来自所述下切设备的电信号而发出热量，其中所述绳索被配置为响应于发出的热量而断开。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述金属线包括镍铬合金材料。

13.一种气球，包括：

气囊；

有效载荷；

下切设备，被配置为使得至少所述有效载荷着陆；以及

控制系统，被配置为：

基于(i)相对于禁止区的一个或多个环境状况、(ii)禁止区的边界、(iii)气球的速度、以及(iv)气球的前进方向来确定气球进入禁止区的可能性大于预定可能性的一组位置，其中所述禁止区是第一地理区域上方的空域，其中所述一组位置限定在与第一地理区域相邻的第二地理区域上方的空域的阴影区，并且其中所述气球是在一个或多个地理区域中提供数据服务的气球网络的一部分；

确定气球相对于阴影区的位置；以及

响应于确定气球进入了阴影区而利用所述下切设备使得至少所述有效载荷着陆到第二地理区域中。

14.如权利要求13所述的气球，其中，所述下切设备还被配置为使所述有效载荷与所述气囊分离。