[发明专利]三维用户界面装置以及三维操作方法

权利要求书

1.一种三维用户界面装置，具有：

三维信息获取部，其从三维传感器获取三维信息；

位置计算部，其使用通过所述三维信息获取部获取的三维信息来计算与对象者的特定部位有关的三维坐标空间上的三维位置信息；

虚拟数据生成部，其生成表示配置在所述三维坐标空间中的虚拟三维对象的虚拟三维对象数据；

状态获取部，其获取所述对象者的所述特定部位的状态信息；

操作确定部，其基于通过所述状态获取部获取的状态信息与所述三维位置信息的变化的组合，从多个规定处理之中确定应当执行的规定处理；

对象处理部，其对所述虚拟三维对象数据实施通过所述操作确定部确定的所述规定处理；以及

显示处理部，其使与被实施了所述规定处理后的虚拟三维对象数据对应的虚拟三维对象显示于显示部中，

所述操作确定部根据通过所述位置计算部计算出的三维位置信息来判断在将所述虚拟三维对象作为基准的规定三维范围内是否存在所述对象者的所述特定部位，与该判断结果相应地确定能否执行基于所述对象处理部的所述规定处理，

所述操作确定部作为所述规定处理而确定如下移动处理或者旋转处理，该移动处理或者旋转处理检测所述对象者的所述特定部位从所述规定三维范围内向所述规定三维范围外的移动，并与该移动前后的所述规定三维范围内的位置与所述规定三维范围外的位置之间的距离以及方向相应。

2.根据权利要求1所述的三维用户界面装置，其特征在于，

所述位置计算部计算作为所述对象者的特定部位的所述对象者的单手的三维位置信息，

所述状态获取部获取作为所述对象者的特定部位的所述对象者的所述单手的状态信息，

所述操作确定部作为所述规定处理而确定如下处理：移动与所述对象者的所述单手维持特定状态期间的该单手的直线移动量对应的距离。

3.根据权利要求2所述的三维用户界面装置，其特征在于，

在所述对象者的所述单手维持特定状态期间的该单手的移动前后，该单手距所述虚拟三维对象的特定点的距离不变的情况下，所述操作确定部作为所述规定处理而确定如下旋转处理，该旋转处理的立体角变化量为将所述对象者的所述单手与所述虚拟三维对象的特定点连结的线段的立体角变化量，且将所述虚拟三维对象的该特定点作为基准点。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维用户界面装置，其特征在于，

所述位置计算部分别计算与所述对象者的多个特定部位有关的三维坐标空间上的各三维位置信息，

所述状态获取部分别获取与所述对象者的所述多个特定部位有关的各状态信息，

所述操作确定部根据通过所述位置计算部计算出的与所述多个特定部位有关的多个三维位置信息来计算所述多个特定部位间的位置关系，基于该计算出的位置关系的变化以及通过所述状态获取部获取的所述多个状态信息，从多个规定处理之中确定所述规定处理。

5.根据权利要求4所述的三维用户界面装置，其特征在于，

所述位置计算部计算作为所述多个特定部位的所述对象者的双手的三维位置信息，

所述状态获取部获取作为作述多个特定部位的所述对象者的双手的状态信息，

所述操作确定部作为所述规定处理而确定如下放大处理或缩小处理、或者旋转处理，该放大处理或缩小处理的放大率或缩小率与所述双手的状态维持特定状态的状态下的所述双手间的距离的变化量对应，且将所述对象者的单手的位置作为基准点，该旋转处理的立体角变化量为所述双手的状态维持特定状态的状态下的将所述双手间连结的线段的立体角变化量，且将所述对象者的单手的位置作为基准点。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的三维用户界面装置，其特征在于，

所述操作确定部对通过所述状态获取部获取的状态信息和所述三维位置信息无变化的期间进行计测，在该计测得到的期间超过规定期间的情况下，作为所述规定处理而确定在配置所述虚拟三维对象的虚拟三维空间的数据中附加功能菜单的显示数据的处理。