[发明专利]确定过程控制系统中存在的对象的方法和视频控制装置

说明书

本发明涉及用于确定过程控制系统中存在的对象(52，24)的方法、视频控制布置和计算机程序产品。视频控制布置包括对象确定单元，配置成指示包括至少一个摄像机(32)的一组摄像机重复扫描区域(A)以便得到一组视频流，通过检测视频流中的对象的对象标识符(51，53)来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象(24，52)，确定所检测的新对象是固定还是移动的，向过程控制服务器报告所检测对象，并且将固定对象作为过程控制对象来登记。

技术领域

一般来说，本发明涉及过程控制系统。更具体来说，本发明涉及用于确定过程控制系统中存在的对象的方法、视频控制布置和计算机程序产品。

背景技术

过程控制系统通常包括过程的控制中涉及的多个过程控制对象。

过程控制系统则通常包括控制计算机以及工作站或者监测计算机，操作人员能够经由其监测过程。工作站则通常设置在控制室中。

使摄像机安装在过程控制对象周围的位置也是惯例。相机捕获视频图像，其流播到控制室以供经由监测计算机来观测。操作员然后能够在其监测计算机的屏幕上查看视频流，并且指示相机查看特定对象。这是有可能的，因为摄像机将改变角度和缩放以查看不同对象。通常，对象然后通过预先配置成适合各过程控制对象的位置相对相机视图是已知的。

US 2011/0199487描述过程控制系统或者自动化系统中的摄像机，其中确定哪些相机处于与对象的视线中以及还确定将相机聚焦和导引到对象的各种方式。

摄像机也能够相对安全性来使用，例如用于确保操作员不会过于接近危险机器或过程。这在EP 1061487中描述。

US 2011/0200245描述制造区中的对象和活动的查看以及被扫描区中的对象(RFID)的检测。图像用于制造控制功能中，其中包括自动化控制功能、后勤控制功能、安全控制功能和质量控制功能。自动化控制功能使用图像，以便确定应当索引或控制机器和组装设备的方式和/或时间。

存在与摄像机的上述使用关联的多个问题。

对于操作员想要在视频流中查看的各对象，参数必须配置成使摄像机能够显示相干对象。如果相机被移动、即放置在另一个位置中，必须重新配置参数。如果在相机前面添加新对象，则这个对象也可必须手动添加到过程控制系统。

操作员也可能想要查看所有对象的活动物体图像，但是由于它要求多个手动工作以配置新对象，所以这不可进行。在这类视图中，也不存在可用来确保显示哪一个过程控制对象的标识。不存在视频流正显示正确对象的保证，因为配置可能不正确执行。

提供本发明以用于解决上述问题的一个或多个。

发明内容

本发明解决采用过程控制系统中的摄像机与捕获的对象的问题。本发明更具体来说针对改进这种类型的确定。

按照本发明的第一方面，这个目的通过一种确定过程控制系统中存在的对象的方法得到解决，该方法由视频控制布置来执行，并且包括下列步骤：

- 经由包括至少一个摄像机的一组摄像机重复扫描某个区域，以便得到一组视频流，

- 通过检测视频流中的对象的对象标识符，来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象，

- 确定所检测新对象是固定还是移动的，

- 向过程控制服务器报告所检测对象，以及

- 将固定对象作为过程控制对象来登记。

按照本发明的第二方面，这个目的通过一种用于确定过程控制系统中存在的对象的视频控制布置得到解决，该视频控制布置包括：

- 对象确定单元，配置成