[发明专利]药剂手工散布装置

权利要求书

1.一种药剂手工散布装置，具有：

盒，其具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块；

第一传送机，其从所述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及

第二传送机，其从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送，

第一传送机具备：第一接收部件，具有沿第二方向成列设置的多个第一区划室，用于从一列的所述多个块各自接收药剂；环形的第一传送带，将第一接收部件向第一输送方向输送；以及多个第一安装部件，沿第一方向以比所述块的列数多的个数而配置，分别将多个第一接收部件各自装卸自如地安装在第一传送带，

所述药剂手工散布装置还具有：

第一接收部件检测部，其面对第一接收部件的移动路径而设置，检测第一接收部件；

第一安装部件检测部，其面对第一安装部件的移动路径而设置，检测第一安装部件；以及

第一判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定是否向第一安装部件安装了第一接收部件。

2.一种药剂手工散布装置，具有：

盒，其具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块；

第一传送机，其从所述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及

第二传送机，其从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送，

第二传送机具备：多个第二接收部件，分别具有沿第二方向成列设置的多个第二区划室，用于从一列的多个第一区划室各自接收药剂；环形的第二传送带，将多个第二接收部件向第二输送方向输送；以及多个第二安装部件，沿第二方向以比一列的第一区划室的个数多的个数而配置，分别将多个第二接收部件各自装卸自如地安装在第二传送带，

所述药剂手工散布装置还具有：

第二接收部件检测部，其面对第二接收部件的移动路径而设置，检测第二接收部件；

第二安装部件检测部，其面对第二安装部件的移动路径而设置，检测第二安装部件；以及

第二判定部，其基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定是否向第二安装部件安装了第二接收部件。

3.根据权利要求1所述的药剂手工散布装置，其中：

第一接收部件检测部能够检测第一输送方向及第二输送方向上的第一接收部件的位置，

第一安装部件检测部能够检测第一输送方向上的第一安装部件的位置，

所述药剂手工散布装置还具有第三判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定向第一安装部件安装的第一接收部件的安装状态是否合适。

4.根据权利要求2所述的药剂手工散布装置，其中：

第二接收部件检测部能够检测第二输送方向及第一输送方向上的第二接收部件的位置，

第二安装部件检测部能够检测第二输送方向上的第二安装部件的位置，

所述药剂手工散布装置还具有第四判定部，其基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定向第二安装部件安装的第二接收部件的安装状态是否合适。