[发明专利]使用延迟来匹配相位特性的换能器加速度补偿

权利要求书

1.一种系统，包括：

换能器，提供换能器输出信号；

能够耦合到所述换能器的传感器，所述传感器提供与加速度直接或间接相关的传感器输出信号；以及

补偿器，连接用于接收所述换能器输出信号或所述传感器输出信号中至少一项的引导信号，

其中，所述补偿器被配置为基于在所述引导信号的所选择的频率范围上的所述引导信号的相位的斜率来计算延迟值；

其中，所述补偿器包括延迟模块，所述延迟模块被配置为根据所述延迟值来延迟所述引导信号以最小化所述换能器输出信号和所述传感器输出信号之间的相位差。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述换能器包括力换能器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述换能器包括压力换能器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述换能器包括扭力换能器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补偿器提供增益补偿，以及所述补偿器被配置为通过使用所述引导信号的转移函数的DC值或在所选择的频率范围上的平均值来提供所述增益补偿。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，除了频率之外，所述补偿器还提供基于另一因素的相位补偿。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述另一因素是所应用的外部负载。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述延迟被配置用于所选择的频率范围。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所选择的频率范围包括小于第一模态频率的频率。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括加速计。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括位移传感器。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括速度传感器。

13.一种向换能器提供加速度补偿的方法，包括：

向系统中的换能器和传感器应用激发运动，并获得换能器输出信号和传感器输出信号，其中所述传感器能够耦合到所述换能器，以及所述传感器输出信号与加速度直接或间接相关；

接收所述换能器输出信号或所述传感器输出信号中至少一项的引导信号；

使用电路来基于在所述引导信号的所选择的频率范围上的所述引导信号的相位的斜率来计算延迟值；以及

使用电路根据所述延迟值来延迟所述引导信号，以最小化所述换能器输出信号和所述传感器输出信号之间的相位差。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：向所述换能器应用外部校准负载。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，针对所述换能器的外部校准负载是零。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，向换能器和传感器应用激发运动并从其获得换能器输出信号和传感器输出信号包括：向所述换能器应用多个外部校准负载。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，应用激发运动包括：应用具有比第一模态频率低的一个或更多个频率的激发运动。

18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传感器包括以下各项之一：加速计、速度传感器或位移传感器。

19.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传感器不包括加速计，并且延迟所述引导信号包括：对所述传感器输出信号进行处理以获得导出的加速度信号。