[发明专利]用于罐检查、准备和维护的系统和方法

权利要求书

1.一种用于罐储存模块的运行系统，该运行系统包括：

(a)支承结构，该支承结构安装在罐储存模块的表面上，罐储存模块构造成仅储存单一密闭的包含放射性材料的罐，其中罐储存模块是设计用于储存罐的第二层包装，且其中罐储存模块的表面包括通向罐储存模块的容纳区域的开口；

(b)至少一个运行装置，用于准备、检查和/或修理罐；以及

(c)基部环，与该罐储存模块的开口对齐，用于支承运行装置和提供该运行装置相对于支承结构以及固定的罐的旋转运动，当该罐相对于固定的支承运动时为运行装置提供固定的支承，该基部环可运动以便使该运行装置相对于该支承结构的位置运动以沿该罐的柱体的周边路径运行，且该基部环提供固定的支承以使罐相对于固定的基部环和运行装置运动。

2.根据权利要求1所述的运行系统，其中：该罐储存模块是水平罐储存模块或竖直罐储存筒仓，且该支承结构附接在该水平罐储存模块或该竖直罐储存筒仓上。

3.根据权利要求1所述的运行系统，其中：该至少一个运行装置从以下组中选择，该组包括：检测装置、准备装置和修理装置。

4.根据权利要求3所述的运行系统，其中：检测装置是无损检测装置。

5.根据权利要求3所述的运行系统，其中：检测装置从以下组中选择，该组包括：染料渗透剂传感器、超声波检查传感器、涡电流检查传感器、激光超声波检查传感器和视觉检查传感器。

6.根据权利要求3所述的运行系统，其中：修理装置从以下组中选择，该组包括：研磨器、焊接头部、磨料喷嘴、喷丸喷嘴、表面涂层喷雾喷嘴和表面清洁喷雾喷嘴。

7.根据权利要求1所述的运行系统，其中：基部环包括一个或多个安装位置，用于接收该至少一个运行装置。

8.根据权利要求1所述的运行系统，其中：运行系统包括多个运行装置。

9.根据权利要求1所述的运行系统，其中：运行装置可以在基部环上彼此定位成大约180度。

10.根据权利要求1所述的运行系统，其中：运行装置能够相对于支承结构以多个运动自由度来运动。

11.根据权利要求1所述的运行系统，其中：运行装置可设置成沿罐上的焊接运行。

12.根据权利要求11所述的运行系统，其中：在罐上的焊接可以从以下组中选择，该组包括：前部周边焊接、后部周边焊接和纵向焊接。

13.根据权利要求1所述的运行系统，还包括：驱动系统。

14.根据权利要求13所述的运行系统，其中：驱动系统包括由步进马达驱动的正时皮带。

15.根据权利要求1所述的运行系统，还包括：轴承系统。

16.根据权利要求15所述的运行系统，其中：轴承系统包括引导环、外部轴承环组件和内部轴承环组件。

17.一种在罐储存、传递或输送系统中准备、检查和/或修理包含放射性材料的罐的方法，该方法包括：

(a)将运行系统安装在罐储存模块的表面上，罐储存模块构造成仅储存单一密闭的包含放射性材料的罐，其中罐储存模块是设计用于储存罐的第二层包装，其中，输送系统包括支承结构、至少一个运行装置和基部环，该基部环用于支承运行装置和提供该运行装置相对于支承结构的旋转运动，其中该罐储存模块的表面包括通向该模块的容纳区域的开口，其中运行系统安装在该罐储存模块的表面上以便基部环与该开口对齐；以及

(b)使得基部环和运行装置相对于支承结构和固定的罐旋转，使该基部环运动以便使该运行装置相对于该支承结构的位置运动以沿该罐的柱体的周边路径运行；以及

(c)固定该基部环，使该罐相对于固定的基部环和运行装置运动。