[发明专利]混合式阻力系统

说明书

相关申请的参引结合

在申请数据表中所确定的任意一个和全部的优选权声明、或者其任何修正都在此通过参引的方式结合到本文中，并且构成本公开的一部分。

技术领域

本发明总体上涉及非常适于与锻炼设备有关的用途的阻力系统。特别地，本发明涉及具有多种类型的阻力载荷和/或多种利用阻力载荷的模式的阻力系统。

背景技术

锻炼设备或锻炼机器总体上包括正在执行的运动的阻力源。该阻力源特别地可以是机械的、机电的、电子的、磁的、气动的或液压的。不同类型的阻力源具有不同的特性，这在给定的应用中可能是有利的或者可能是不利的。单一类型的阻力源在一些应用中可能作用很好，但是往往不在所有的锻炼设备应用中都作用很好。

发明内容

因此，存在对于改进的阻力系统的需求，该改进的阻力系统能够提供灵活的和可调节的阻力载荷输出，并且该改进的阻力系统能够与锻炼设备结合使用或者结合到锻炼设备中、或者能够用于其他应用。优选地，这样的系统包括至少两个阻力源。在一些构型中，阻力源彼此互不相同。此外，在一些设置中，阻力单元具有用于致动可用阻力源的多种工作模式。本文所描述的系统、方法和装置具有创新性的多个方面，所述多个方面中的任意单一方面都不是不可或缺的或者仅仅是它们的理想特性的原因。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将对某些有利特征进行概述。

优选的实施方式涉及用于结合在锻炼设备中的阻力系统，该阻力系统包括第一阻力单元和第二阻力单元，该第一阻力单元包括惯性阻力载荷，该第二阻力单元包括非惯性阻力载荷。用户接口装置是能够由使用者沿第一方向和第二方向移动的，其中，该用户接口装置能够使用第一阻力单元和第二阻力单元中的一者或两者。模式选择器允许在至少第一模式、第二模式和第三模式之间进行选择。在第一模式中，用户接口装置沿第一方向和第二方向使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用第二阻力的非惯性阻力载荷。在第二模式中，用户接口装置仅沿第一方向和第二方向中的一个方向使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用第二阻力的非惯性阻力载荷。在第三模式中，用户接口装置不沿第一方向和第二方向中的任何一个方向使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，而沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用第二阻力的非惯性阻力载荷。

在一些构型中，惯性阻力载荷包括飞轮。非惯性阻力载荷可包括位移载荷，在该位移载荷中，所提供的阻力与该位移载荷的一部分的位移有关。该位移载荷可以是弹簧。

在一些构型中，模式选择器包括滑动环。在一些构型中，模式选择器包括分别选择性地接合第一驱动板和第二驱动板的第一销和第二销。致动器能够在接合位置与脱离位置之间驱动第一销和第二销。

在一些构型中，在第三模式中，惯性阻力载荷连接至锻炼装置而不是用户接口装置。

优选的实施方式涉及用于结合在锻炼设备中的阻力系统，该阻力系统包括第一阻力单元和第二阻力单元，该第一阻力单元包括惯性阻力载荷，该第二阻力单元包括非惯性阻力载荷。至少一个杆臂是能够沿至少第一方向和第二方向围绕杆臂轴线运动的，其中，该至少一个杆臂能够连接至第一阻力单元和第二阻力单元。模式选择器允许在至少第一模式、第二模式和第三模式之间进行选择。在第一模式中，至少一个杆臂的运动沿第一方向和第二方向两者使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用第二阻力的非惯性阻力载荷。在第二模式中，至少一个杆臂的运动仅沿第一方向和第二方向中的一个方向使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用第二阻力的非惯性阻力载荷。在第三模式中，至少一个杆臂的运动不沿第一方向和第二方向中的任何一个方向使用第一阻力单元的惯性阻力载荷，而沿第一方向和第二方向中的至少一个方向使用所述第二阻力的非惯性阻力载荷。

在一些构型中，该至少一个杆臂包括第一杆臂和第二杆臂，其中，第一杆臂在第一模式中驱动惯性阻力载荷，第二杆臂在第二模式中驱动惯性阻力载荷。该至少一个杆臂可包括第一杆臂、第二杆臂和第三杆臂，其中，第一杆臂和第二杆臂在第二模式中驱动惯性阻力载荷，以及其中，第三杆臂在第一模式中驱动惯性阻力载荷。在一些构型中，第三杆臂与第一杆臂和第二杆臂相联接，使得第一杆臂和第二杆臂中的任意一个杆臂的运动引起第三杆臂的运动。

在一些构型中，惯性阻力载荷包括飞轮。非惯性阻力载荷可包括位移载荷，在该位移载荷中，所提供的阻力与该位移载荷的一部分的位移有关。在一些构型中，位移载荷是弹簧。