[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，更具体而言，涉及一种运行速度较快，且能极大缩小与冲压装置的干扰区域的搬运装置。

背景技术

在连续冲压生产线中，作为运送工件的装置，一般采用使送料机架滑动的搬运装置。

该搬运装置中，有三维搬运方式和装/卸载方式。

例如，作为三维搬运方式，已知有连续自动送料装置，其具备：送料托盘，其以送料杆可在上下及左右方向移动而在前后方向的移动受到限制的方式连接；以及送料单元，其使送料托盘前后移动(例如，参照专利文献1)。

此外，已知有连续冲压的送料杆驱动装置，其具备负载底座，该负载底座以介由直线导轨使送料杆可在工件运送方向上移动的方式对该送料杆进行支撑导引，在送料杆及负载底座彼此之间配置构成有直线电机，通过该直线电机来驱动送料杆(例如，参照专利文献2)。

此外，作为众所周知的装/卸载方式，其由配置于进线装置的入口并在生产线的最上游进行自动供给的自动搬运装置，以及配置于进线装置的出口并向下一工序自动排出工件的自动搬运装置构成。

现有技术文献

专利文献1：日本实用新型实开昭58-66045号公报

专利文献2：日本专利特开2006-305632号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1及2所述的三维搬运方式中，存在送料冲程较短、运行速度较慢的缺点。

此外，在装/卸载方式中，由于装置主体进入冲压装置内部区域，存在与冲压装置的模具等的干扰区域(可能产生冲突的区域)变大的缺点。因此，无法实现所期待的循环时间。

本发明即鉴于上述情况而做，其目的在于，提供一种运行速度较快，且能极大缩小与冲压装置的干扰区域的搬运装置。

用于解决问题的方案

本发明人为了解决上述课题进行了深入探讨后发现，以干扰区域较小的三维搬运方式为基础，通过在各个送料机架安装倍速机构，即可解决上述课题，进而完成了本发明。

本发明的第一方案为，一种搬运装置，其中，

其具备：

一对移动机架，其以垂直于工件的行进方向的方式配置，

一对送料机架，其以垂直于所述移动机架的方式配置，

倍速机构，其被安装于所述各个送料机架，以及

夹持装置，其被安装于所述各个倍速机构；

送料机架可相对于移动机架滑动，

倍速机构可相对于送料机架滑动。

本发明的第二方案为，根据第一方案所述的搬运装置，其中，

倍速机构由以下部分构成：

低速可动机架，其可相对于送料机架滑动，

带轮，其被配置于所述低速可动机架的两端，

皮带，其被架设于两个带轮，两端被固定于送料机架，

高速可动机架，其被安装于所述皮带，以及

驱动装置，其使低速可动机架滑动；

夹持装置被设置于高速可动机架。

本发明的第三方案为，根据第二方案所述的搬运装置，其中，

驱动装置为齿条和齿轮装置。

本发明的第四方案为，根据第一方案～第三方案中的任一项所述的搬运装置，其中，

移动机架可在上下方向上滑动。

本发明的第五方案为，根据第四方案所述的搬运装置，其中，

送料机架、移动机架及倍速机构的滑动为伺服电机驱动。

本发明的第六方案为，根据第一方案～第五方案中的任一项所述的搬运装置，其中，

将加热装置所加热的工件搬运至配置于加热装置和冷却装置之间的冲压装置，

将冲压装置所冲压的工件搬运至冷却装置。

本发明的第七方案为，根据第六方案所述的搬运装置，其中，

工件在送料机架及移动机架的内侧被冲压。

发明效果

本发明的搬运装置采用了三维搬运方式，其具备一对移动机架和一对送料机架，所述移动机架以垂直于工件的行进方向的方式配置，所述送料机架以垂直于所述移动机架的方式配置，送料机架相对于移动机架滑动，据此，能够极大缩小与冲压装置等的干扰区域，可以实现设备的小型化。

此外，在上述搬运装置中，由于进一步在各个送料机架上安装有倍速机构，倍速机构相对于送料机架滑动，故可加快运行速度。

这样，根据上述搬运装置，即可在极大缩小干扰区域的同时，实现所期待的循环时间。