[发明专利]图像处理装置及方法、以及摄像装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具备：

图像取得单元，取得经由单一的摄影光学系统进行摄像且通过光瞳分割单元进行光瞳分割后的相互具有视差的第一图像和第二图像；

视差取得单元，取得所述取得的第一图像和第二图像的对应的像素间的视差；以及

滤波处理单元，在用于转换为将所述取得的第一图像和第二图像所具有的视差量和模糊量变更后的第三图像和第四图像的、适用于第一图像的第一转换滤波组和适用于第二图像的第二转换滤波组中，针对所述取得的第一图像和第二图像的每个像素，使用与由所述视差取得单元取得的该像素的视差对应的第一转换滤波和第二转换滤波来进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

第三图像和第四图像的对应的像素间的视差量越大，所述滤波处理单元越增大模糊量。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具备：

数字滤波存储单元，存储与从入射到所述单一的摄影光学系统的光到转换为所述第一图像和第二图像为止的转换特性对应的每个视差的第一数字滤波组和第二数字滤波组；以及

转换滤波计算单元，基于所述存储的第一数字滤波组和第二数字滤波组、以及与从入射到单一的摄影光学系统光到转换为所述第三图像和第四图像为止的转换特性对应的每个视差的第三数字滤波组和第四数字滤波组，算出所述第一转换滤波组和第二转换滤波组，

所述滤波处理单元针对所述取得的第一图像和第二图像的每个像素，基于由所述视差取得单元取得的该像素的视差，从所述算出的第一转换滤波组和第二转换滤波组选择与视差对应的第一转换滤波和第二转换滤波，使用所选择的第一转换滤波和第二转换滤波来进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述转换滤波计算单元将存储于所述数字滤波存储单元中的第一数字滤波组和第二数字滤波组中的任一数字滤波设为T(x,y)，将对该数字滤波T(x,y)进行傅立叶变换后的结果设为T_f(ω_x,ω_y)，将所述第三数字滤波组和第四数字滤波组中的与所述数字滤波T(x,y)对应的数字滤波设为T_w(x,y)，将对该数字滤波T_w(x,y)进行傅立叶变换后的结果设为T_wf(ω_x,ω_y)，利用下式算出在实空间卷积的转换滤波：

F^-1(T_f(ω_x,ω_y)^-1·T_wf(ω_x,ω_y))的振幅成分(其中，F^-1：傅立叶逆变换)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具备：

指定单元，对向所述应该转换的第三图像和第四图像的转换特性进行指定；以及

数字滤波计算单元，算出与所述指定的转换特性对应的第三数字滤波组和第四数字滤波组，

所述转换滤波计算单元使用存储于所述数字滤波存储单元的第一数字滤波组和第二数字滤波组、以及由所述数字滤波计算单元算出的第三数字滤波组和第四数字滤波组，来算出所述第一转换滤波组和第二转换滤波组。

6.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具备转换滤波存储单元，该转换滤波存储单元存储每个视差的所述第一转换滤波组和第二转换滤波组，其中每个视差的所述第一转换滤波组和第二转换滤波组基于与从入射到所述单一的摄影光学系统的光到转换为所述第一图像和第二图像为止的转换特性对应的每个视差的第一数字滤波组和第二数字滤波组、以及与从入射到单一的摄影光学系统的光到转换为所述第三图像和第四图像为止的转换特性对应的每个视差的第三数字滤波组和第四数字滤波组而算出，

所述滤波处理单元针对所述取得的第一图像和第二图像的每个像素，基于由所述视差取得单元取得的该像素的视差，从所述存储的第一转换滤波组和第二转换滤波组读出与视差对应的第一转换滤波和第二转换滤波，使用所读出的第一转换滤波和第二转换滤波来进行滤波处理。