[发明专利]车辆用转向角检测装置及电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测转向机构的绝对转向角的车辆用转向角检测装置及具备该车辆用转向角检测装置的电动动力转向装置。

背景技术

以往,作为乘用车、卡车等车辆的转向装置,电动动力转向装置得到普及,该电动动力转向装置根据驾驶员转动方向盘的转向扭矩来驱动电动机,从而对转向机构给予转向辅助力以减轻驾驶员的转向力。

此种电动动力转向装置中,为了确保车辆的操纵稳定性与舒适性,开发出了多种使用方向盘的转转向角度的控制功能。并且,为了从车辆启动后快速发挥基于转转向角度的控制功能,要求尽早检测转转向角度。

因此,提出了设置多个传感器以欲尽早检测转转向角度的电子式动力转向装置(例如参照专利文献1)。该技术为了准确检测方向盘的绝对旋转位置,具备检测连结于方向盘的转向轴的旋转角即第一转转向角的第一分解器、具有与该第一分解器不同的对极数且检测所述转向轴的旋转角即第二转转向角的第二分解器、及检测辅助转向的电动机的旋转角(电动机电角度)的第三分解器,根据所述第一转转向角、所述第二转转向角及所述电动机电角度求出方向盘的绝对旋转角位置。

而且,还提出了一种转转向角检测装置,其基于自身的空挡位置检测方向盘的绝对转转向角,当点火开关关闭(OFF)时,将此瞬间的绝对转转向角存储在存储器中,接着,当点火开关开启(ON)时,基于存储的值来检测绝对转向角(例如参照专利文献2)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1:日本专利公开公报第3875202号(第一页、图2)

专利文献2:日本专利公开公报第2946964号(第一页、图2)

发明内容

【发明要解决的问题】

但是,在上述专利文献1公开的以往例中,需要至少三个分解器,因此结构复杂,导致成本上升。

而且,在上述专利文献2公开的以往例中,将点火开关关闭瞬间的绝对转向角存储在存储器中,接着,当点火开关开启时,将存储的值作为绝对转向角而用于电动动力转向装置的控制。因此,例如在点火开关关闭的期间方向盘被转动的情况下,将会基于错误的绝对转向角来开始控制,从而无法进行准确的控制。

因此,本发明的课题在于提供能够更准确地检测转向机构的绝对转向角的车辆用转向角检测装置及具备该车辆用转向角检测装置的电动动力转向装置。

【解决问题的方案】

为了解决上述课题,本发明所涉及的车辆用转向角检测装置的第一方案的特征在于包括:相对转向角检测部,在系统启动期间及系统停止期间，持续检测使车辆的转向轮转向的转向机构的相对转向角；绝对转向角存储部,将在系统即将停止时输出的所述转向机构的转向角检测值作为绝对转向角存储值存储所述到非易失性存储器中；以及绝对转向角暂定值运算部,在系统刚刚启动之后,将以由所述相对转向角检测部检测出的上次系统停止到此次系统启动的期间内的所述转向机构的相对转向角的变化量对存储在所述非易失性存储器中的所述绝对转向角存储值进行修正后的值,设定为所述转向机构的绝对转向角的初始值,在系统启动期间,以该绝对转向角的初始值为基准,基于由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角来运算绝对转向角暂定值并输出。

即,本发明的特征在于:在系统启动期间及系统停止期间,持续检测使车辆的转向轮转向的转向机构的相对转向角,从而检测从上次系统停止到此次系统启动的期间内的所述转向机构的相对转向角的变化量,运算出补偿了该相对转向角的变化量的绝对转向角暂定值。

这样,在系统关闭时存储绝对转向角检测值,在下次系统开启时,以系统关闭期间的转转向角度量对存储的绝对转向角检测值进行修正,以作为此次系统启动期间的绝对转向角的初始值。因此,不像以往装置那样需要多个传感器,就能够实现转向角检测,因而能够削减成本。而且,即使在系统关闭期间方向盘被转动的情况下,也能够实现准确的转向角检测。

而且,第二方案中,较为理想的是包括:相对转向角存储部,在系统即将停止时,将由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角作为相对转向角存储值存储到非易失性存储器中,其中,所述绝对转向角暂定值运算部在系统刚刚启动之后,将存储在所述非易失性存储器中的所述绝对转向角存储值,与存储在所述非易失性存储器中的所述相对转向角存储值与由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角的差值相加,从而运算所述绝对转向角暂定值。