[发明专利]车辆用转向角检测装置及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种车辆用转向角检测装置，其特征在于包括：

相对转向角检测部，在系统启动期间及系统停止期间，持续检测使车辆的转向轮转向的转向机构的相对转向角；

绝对转向角存储部，将在系统即将停止时输出的所述转向机构的转向角检测值作为绝对转向角存储值存储到所述非易失性存储器中；以及

绝对转向角暂定值运算部，在系统刚刚启动之后，将以由所述相对转向角检测部检测出的上次系统停止到此次系统启动的期间内的所述转向机构的相对转向角的变化量对存储在所述非易失性存储器中的所述绝对转向角存储值进行修正后的值，设定为所述转向机构的绝对转向角的初始值，在系统启动期间，以该绝对转向角的初始值为基准，基于由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角来运算绝对转向角暂定值并输出。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于包括：

相对转向角存储部，在系统即将停止时，将由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角作为相对转向角存储值存储到非易失性存储器中，其中，

所述绝对转向角暂定值运算部在系统刚刚启动之后，将存储在所述非易失性存储器中的所述绝对转向角存储值加上存储在所述非易失性存储器中的所述相对转向角存储值与由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角的差值，从而运算所述绝对转向角暂定值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于包括：

绝对转向角检测部，检测所述转向机构的绝对转向角，其中，

所述绝对转向角暂定值运算部包括有效性判定部，该有效性判定部在系统刚刚启动之后，基于由所述绝对转向角检测部检测出的绝对转向角，判定所运算的所述绝对转向角暂定值的有效性。

4.根据权利要求3所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于：

所述有效性判定部在运算出的所述绝对转向角暂定值与由所述绝对转向角检测部检测出的绝对转向角之差处于指定值以内时，将运算出的所述绝对转向角暂定值判定为有效，

在运算出的所述绝对转向角暂定值与由所述绝对转向角检测部检测出的绝对转向角之差超过所述指定值时，将运算出的所述绝对转向角暂定值判定为无效。

5.根据权利要求3或4所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于，

所述绝对转向角暂定值运算部包括：转向角输出部，当由所述有效性判定部将运算出的所述绝对转向角暂定值判定为有效时，直接输出运算出的所述绝对转向角暂定值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于，

所述绝对转向角暂定值运算部包括：转向角输出部，当由所述有效性判定部将运算出的所述绝对转向角暂定值判定为无效时，输出设有指定限制的绝对转向角暂定值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于包括：

中立点检测部，检测中立点处的转转向角即中立点转向角值；

绝对转向角运算部，当在系统启动后由所述中立点检测部检测出中立点转向角值时，基于检测出的中立点转向角值与所述转向机构的相对转向角运算绝对转向角运算值；以及

转向角选择部，在系统启动后，在由所述绝对转向角运算部运算所述绝对转向角运算值之前，选择所述绝对转向角暂定值运算部输出的绝对转向角暂定值作为所述转向角检测值，在由所述绝对转向角运算部运算出所述绝对转向角运算值之后，取代所述绝对转向角暂定值而选择由所述绝对转向角运算部运算出的绝对转向角运算值作为所述转向角检测值。

8.根据权利要求7所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于，

所述转向角选择部包括：渐变部，当取代所述绝对转向角暂定值而选择所述绝对转向角运算值作为所述转向角检测值时，逐渐进行从该绝对转向角暂定值向所述绝对转向角运算值的变更。

9.根据权利要求7或8所述的车辆用转向角检测装置，其特征在于：

所述绝对转向角存储部在从系统启动到系统停止的期间内，所述绝对转向角运算部尚未能运算出所述绝对转向角运算值时，将在该系统即将停止时所述绝对转向角暂定值运算部输出的所述绝对转向角暂定值作为所述绝对转向角存储值存储到所述非易失性存储器中。