[发明专利]三线连接结构的定子、无刷直流马达及其驱动方法

权利要求书

1.一种无刷直流马达，其特征在于，

包括：

双转子，具有内部转子和外部转子，在上述内部转子和外部转子中，由相反极性形成的多个N极及S极磁铁交替配置于相向的位置，以及

定子，配置于上述内部转子和外部转子之间，具有以三相驱动方式连接并卷绕三相线圈的多个分割铁芯；

上述多个分割铁芯包括多个铁芯组，在多个铁芯组中，各相的线圈分别按正向、反向及正向的顺序卷绕于连续的3个分割铁芯，上述连续的3个分割铁芯沿着相反的方向产生磁通量。

2.根据权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，上述无刷直流马达的内部转子和外部转子的磁极数决定为(槽数/9)×8，上述槽数设定为9的倍数。

3.根据权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，

上述多个铁芯组按U、V、W各相交替配置而组装；

当向每个相邻的2个铁芯组施加驱动信号而激活时，包括在2个铁芯组的6个分割铁芯沿着相反的方向产生磁通量。

4.根据权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，

还包括3个霍尔器件，上述3个霍尔器件用于检测上述转子的位置信号；

上述3个霍尔器件之间的角度设定为(360°/槽数)×3或设定为(360°/极数)×2÷3；

基于上述3个霍尔器件检测到的转子的位置信号的组合来施加上述线圈的驱动信号。

5.根据权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，

还包括2个霍尔器件，上述2个霍尔器件用于检测转子的位置信号；

上述2个霍尔器件之间的角度设定为(360°/极数)÷2；

利用上述2个霍尔器件检测到的转子的位置信号来施加上述线圈的驱动信号。

6.根据权利要求3所述的无刷直流马达，其特征在于，包括在上述2个铁芯组的6个分割铁芯沿着相反的方向产生磁通量，连续的上述6个分割铁芯全部设定为与相向的内部转子和外部转子的磁铁的磁极相同的极性或相反极性，来使上述转子沿着相同的方向旋转。

7.一种无刷直流马达，其特征在于，

包括：

转子，以交替的方式配置有多个N极及S极磁铁，以及

定子，与上述转子分隔，并以三相驱动方式连接而使三相线圈卷绕于铁芯的多个齿；

上述多个齿包括多个铁芯组，在多个铁芯组中，各相的线圈分别按正向、反向及正向的顺序卷绕于连续的3个齿，上述连续的3个齿沿着相反的方向产生磁通量。

8.根据权利要求7所述的无刷直流马达，其特征在于，上述转子的磁铁数决定为(槽数/9)×8，上述槽数设定为9的倍数。

9.根据权利要求7所述的无刷直流马达，其特征在于，

当向每个相邻的2个铁芯组施加驱动信号而激活时，包括在相邻的2个铁芯组的连续的6个齿沿着相反的方向产生磁通量；

上述连续的6个齿全部设定为与相向的转子的磁铁的磁极相同的极性或相反极性，来使上述转子沿着相同的方向旋转。

10.根据权利要求7所述的无刷直流马达，其特征在于，

上述定子的铁芯由相结合的多个分割铁芯构成；

上述多个分割铁芯分别包括：

T型齿，用于卷绕上述线圈，以及

本体，从上述T型齿延伸，并以相结合的方式形成环形背磁轭。

11.一种无刷直流马达，其特征在于，

包括：

转子，以交替的方式配置有多个N极及S极磁铁，以及

定子，与上述转子分隔，并以三相驱动方式连接而使三相线圈卷绕于铁芯的多个齿；

上述多个齿包括多个铁芯组，在多个铁芯组中，各相的线圈分别按正向、反向及正向的顺序卷绕于连续的3个齿；

当向上述线圈施加驱动信号时，三相中的2个相的连续的6个齿设定为激活状态，配置于上述连续的6个齿之间的1个相的连续的3个齿设定为非激活状态，激活的上述连续的6个齿沿着相反的方向产生磁通量。