[发明专利]光能封闭、切割和感知手术装置

权利要求书

1.一种医疗器械，所述医疗器械包括：

外壳；和

操作性地连接至所述外壳的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：

第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件和第二夹爪部件均具有组织接触表面，所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个夹爪部件可以在第一间隔位置和用于接近组织的第二位置之间移动；以及

安装至所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的一个夹爪部件的至少一个发光元件，所述至少一个发光元件适合于向所述第一夹爪部件和第二夹爪部件之间抓取的组织输送光能以治疗组织；

其特征在于，所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的另一个夹爪部件包括在其中限定的具有反射表面的槽，使得从发光元件发出的光穿过组织并且由所述槽的反射表面反射回到组织中以在组织上形成期望的照射模式；并且

当所述第一夹爪部件和第二夹爪部件设置在所述第二位置时，所述槽被构造成配合在发光元件周围。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述至少一个发光元件被构造成无中间光学组件地向组织中直接发光。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，还包括耦合至所述至少一个发光元件的光学组件，所述光学组件被构造成向组织传输从所述至少一个发光元件发出的光，并用期望的照射模式照射组织。

4.根据权利要求3所述的医疗器械，其中，所述光学组件包括光纤、折射元件、反射元件、衍射元件及其组合中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的医疗器械，其中，所述光学组件设置在第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个内。

6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中，所述光学组件被构造成在第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个内沿着由第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个所限定的纵向轴线平移。

7.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述至少一个发光元件选自包括发光二极管、激光器及其组合的组。

8.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述组织接触表面中的至少一个包括吸收元件，所述吸收元件被构造成吸收从所述至少一个发光元件发出的光能，由此加热一部分组织、第一夹爪部件、第二夹爪部件及其组合中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述组织接触表面中的至少一个包括设置在组织接触表面上的、被构造成反射从所述至少一个发光元件发出的光的反射元件或者反射涂层。

10.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述至少一个发光元件设置在所述外壳内。

11.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述至少一个发光元件被构造成在第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个内沿着由第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个所限定的纵向轴线平移。

12.根据权利要求1所述的医疗器械，还包括被构造成测量光的至少一种性质的至少一个光检测元件。

13.根据权利要求11所述的医疗器械，还包括控制器，所述控制器被构造成基于所测量的光的至少一种性质确定是否已实现期望的组织效果。

14.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：

根据权利要求1至13中的任意一项所述的医疗器械；

至少一个光检测元件，所述至少一个光检测元件被构造成测量穿过组织的光能的至少一种性质；以及

控制器，所述控制器耦合至所述至少一个光检测元件和所述至少一个发光元件，并且所述控制器被构造成基于所测量的穿过组织的光能的至少一种性质控制所述至少一个发光元件。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述至少一个发光元件和所述控制器中的至少一方设置在外壳内。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述组织接触表面中的至少一个包括设置在其上的吸收涂层，所述吸收涂层被构造成吸收从所述至少一个发光元件发出的光能，以加热第一夹爪部件和第二夹爪部件中的至少一个的至少一部分。

17.根据权利要求14所述的医疗器械，其中，所述组织接触表面中的至少一个包括设置在其上的反射涂层，所述反射涂层被构造成反射从所述至少一个发光元件发出的光能。