[发明专利]动态负载补偿

权利要求书

1.一种用于减少被动态定位的船舶的电力分配中的负载和频率变化的系统，所述系统包括:

消耗体负载控制，被连接到至少一个电力发电机以及至少一个推进器上，所述消耗体负载控制适用于对所述系统中来自所述至少一个电力发电机的可用电力进行监视以及对来自所述至少一个推进器和所述系统中的其它电力消耗体的电力消耗进行监视；以及

动态定位(DP)单元，监视所述船舶的位置并且包括对用于保持预定位置所要求的推进器容量进行计算的推力分配逻辑(111)；

其中，所述DP单元适用于限定出所述位置相对于所述预定位置的变化的可接受窗口并且适用于将限定的可接受窗口传送到所述消耗体负载控制，并且所述消耗体负载控制适用于根据所述可用电力以及所述船舶相对于由所述动态定位(DP)单元限定的所述窗口的位置对提供给所述推进器的电力进行调节以对所述系统中的其他电力消耗体上的负载变化进行补偿，以减少总负载变化，并且所述消耗体负载控制适用于将推进器负载减小传送到所述推力分配逻辑，所述推进器负载减小是指每个推进器所减少的负载的量，并且所述推进器负载减小适用于生成前馈信号，所述前馈信号被增加到对至少一个推进器或者额外推进器中的一个推进器的力需求上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可用电力具有基本的周期变化，所述系统适用于对所述变化进行分析并因此通过提供补偿推力来将所述船舶位置调节到所述窗口内以避免静态位置偏差。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统适用于当所述船舶位于所述窗口以外时对所述消耗体负载控制完成的负载减小进行削减从而促使所述船舶进入所述窗口。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述消耗体负载控制适用于接收与所述系统中其它单元中的计划的电力消耗有关的信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述DP单元适用于对每个推进器中的电力消耗进行调节以调节所述船舶的位置，并且所述消耗体负载控制适用于将可用电力分配给所述系统中的每个推进器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，如果至少一个推进器中用于调节所述位置所要求的电力超过所述可用电力，则所述DP单元从所述消耗体负载控制请求一可用于该推进器的电力增加。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述消耗体负载控制适用于将时变的可用电力分配给至少一个推进器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述推进器负载减小被转换为力损失，所述力损失被用作平均滤波器的输入，并且来自所述平均滤波器的输出被用作所述前馈信号。