[发明专利]输送机皮带滚轮更换

权利要求书

1.用于从皮带输送机上提升输送机皮带的设备，该设备包括：

沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；以及

一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便将该皮带从将皮带操作性地支撑在该输送机上的一个空转滚轮上提升并且随后将所述皮带降低到该空转滚轮上。

2.如权利要求1所述的设备，其中，该皮带提升组件包括用于将该皮带支撑在其上的多个滚轮，以便在该皮带处于运动中时提升该皮带。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中，该皮带提升组件包括一个皮带支架，该皮带支架在一个用于接合该输送机皮带以便提升或降低该输送机皮带的操作位置与一个离开该输送机皮带的缩回位置之间是可移动的。

4.如权利要求3所述的设备，其中，该皮带支架包括一对支撑区段，每个支撑区段被适配成在处于该操作位置中时从该输送机皮带的多个相反侧来接合该输送机皮带的下侧，这些支撑区段各自被适配成用于进行协作来对该皮带提供支撑。

5.如权利要求4所述的设备，其中，每个支撑区段包括第一支撑元件和第二支撑元件，该第一支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个邻近的边缘部分，并且该第二支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个中央区段。

6.如权利要求4所述的设备，其中，该皮带支架包括一个载体，该载体用于移动这一对支撑区段使之与该输送机皮带相接合和脱离接合，该载体包括一对承载臂，每个承载臂承载这些支撑区段之一，其中每个承载臂被安装成在该操作位置与缩回位置之间进行枢转运动。

7.如权利要求6所述的设备，其中，该皮带提升组件包括一个动力输入装置，该动力输入装置被可操作地连接到这一对承载臂上以便致动这些承载臂在该操作位置与该缩回位置之间进行枢转运动。

8.如权利要求6所述的设备，其中，每个承载臂被适配成在处于该操作位置中时在一个被提升位置与一个被降低位置之间进行移位，在该被提升位置中该皮带从该皮带输送机的该空转滚轮上被提升，并且在该被降低位置中该皮带被该空转滚轮支撑。

9.如权利要求3至8中任一项所述的设备，其中，该皮带提升组件包括多个皮带支撑件，这些皮带支撑件以间隔开的关系被布置在该设备的本体上以用于将该输送机皮带的一个共同区段在若干不同程度上进行提升，从而在该输送机皮带的被提升区段与其邻近的未被提升区段之间提供一种相对平滑的过渡。

10.如权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，沿着该皮带输送机选择性地可移动的该本体包括被配置成跨坐在该输送机皮带上的一个托架，所述托架包括一个框架结构，该皮带提升组件被安装在该框架结构上。

11.如权利要求10所述的设备，其中，该托架被安排成沿着与该皮带输送机相关联的一条轨道移动，所述托架包括用于将该托架沿着该轨道推进的一个驱动系统。

12.如权利要求11所述的设备，该设备包括一个用于将该设备固定至该轨道上的固定机构。

13.如权利要求1至12中任一项所述的设备，包括用于将已经从其上提升了该输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的机构。

14.如权利要求13所述的设备，其中该机构包括一个机器人臂，该机器人臂具有用于抓取一个空转滚轮的装置。

15.用于将具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行滚轮替换操作的设备，该设备包括：沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便提升和降低该输送机皮带；以及用于将已经从其上提升了输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的机构。

16.如权利要求15所述的设备，该设备被适配成用于自动操作。

17.一种使用根据权利要求1至14中任一项所述的设备来提升输送机皮带的方法。

18.一种使用根据权利要求15或16所述的设备来在皮带输送机上执行滚轮替换操作的方法。