[发明专利]车门开闭装置

权利要求书

1.一种车门开闭装置，其特征在于，

具备：

门拉手，其相对于设置在车身的车门在初始位置和移动位置之间能够移动地被支承于上述车门，并构成为被操作用来开闭上述车门；

施力部件，其以使上述门拉手从上述移动位置向上述初始位置移动的方式对上述门拉手施力；

开闭操作检测部，其对上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测；

门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及

控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的车门开闭装置，其特征在于，

上述开闭操作检测部对上述门拉手的从上述初始位置向上述移动位置的移动以及上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测，

上述控制部根据基于上述门拉手的从上述初始位置向上述移动位置的移动的检测信号被输出后的、基于上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动被输出的检测信号，使上述门驱动机构动作。

3.根据权利要求1或2所述的车门开闭装置，其特征在于，

上述门拉手构成为能够在车辆宽度方向从上述初始位置移动到上述门拉手的向车辆外侧的移动被限制的最大移动位置，

上述移动位置为上述最大移动位置。

4.根据权利要求1或2所述的车门开闭装置，其特征在于，

上述门拉手构成为能够在车辆宽度方向从上述初始位置移动到上述门拉手的向车辆外侧的移动被限制的最大移动位置，

上述移动位置处于上述初始位置和上述最大移动位置之间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车门开闭装置，其特征在于，

上述车门为设置于车辆的侧部的滑动门。

6.一种车门开闭装置，其特征在于，

具备：

开闭操作检测部，其构成为对被设置于车门并以能够相对于上述车门在初始位置和移动位置之间移动的方式被支承、构成为被操作用来开闭上述车门的门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测，上述门拉手被施力部件施力而从上述移动位置向上述初始位置移动；

门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及

控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。