[发明专利]制动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种制动控制装置，包含：

摩擦制动装置，其根据制动踏板的输入部件的移动对车轮赋予摩擦制动扭矩；

电动机，其对车轮赋予再生制动扭矩；

充电装置，其使用所述电动机产生的再生电力进行充电；

检测部，其检测所述输入部件的位移量；

控制部，其基于由所述检测部检测到的位移量求出驾驶员的请求制动扭矩，并将所述请求制动扭矩分配给再生制动扭矩和摩擦制动扭矩，

所述控制部根据所述充电装置或所述电动机的动作条件求出可产生的再生制动扭矩的限制值，且在所述检测部检测所述输入部件的位移量后、再生制动扭矩达到所述限制值之前的中途，减小再生制动扭矩相对于请求制动扭矩的比例。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制部包含：

扭矩算出部，其根据所述检测部检测到的所述输入部件的位移量算出所述请求制动扭矩；

扭矩决定部，其基于驾驶员的请求制动扭矩决定再生制动扭矩的上限值；

阈值算出部，其基于表示所述充电装置或电动机的所述动作条件的状态信息求出所述再生制动扭矩的限制值，将该限制值减去用于预先减小再生制动扭矩的比例的规定值后的减法值作为该比例的变更阈值而算出；

再生扭矩限制部，其在所述上限值小于所述变更阈值的情况下，不变更再生制动扭矩相对于所述请求制动扭矩的比例，在所述上限值超过所述变更阈值的情况下，提高摩擦制动扭矩相对于所述请求制动扭矩的比例来限制再生制动扭矩。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述再生扭矩限制部在所述上限值比利用所述电动机再生的能量的设定值小的情况下，抑制所述摩擦制动扭矩的比例变更。

4.如权利要求2或3所述的制动控制装置，其中，所述再生扭矩限制部在所述扭矩算出部算出的请求制动扭矩的变化为规定值以下时，在每个规定期间降低所述摩擦制动扭矩的比例，解除再生制动扭矩的限制。

5.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制部包含：

踏力算出部，其基于所述检测部检测到的所述输入部件的位移量变化算出在所述制动踏板产生的踏力的变化速度；

扭矩算出部，其算出所述电动机赋予的再生制动扭矩的变化速度；

扭矩推定部，其由所述扭矩算出部算出的再生制动扭矩推定规定期间后的再生制动扭矩的变化速度；

踏力预测部，其根据所述扭矩推定部推定的再生制动扭矩预测规定期间后的踏力的变化速度；

扭矩设定部，其在所述踏力算出部算出的变化速度和所述踏力预测部预测的变化速度的差量超过根据所述限制值设定的规定值时，减小所述再生制动扭矩的增加梯度，以使所述变化速度的差量为所述规定值以下。

6.一种制动控制装置的控制方法，该制动控制装置具备：摩擦制动装置，其根据制动踏板的输入部件的移动对车轮赋予摩擦制动扭矩；电动机，其对车轮赋予再生制动扭矩；充电装置，其使用所述电动机产生的再生电力进行充电；检测部，其检测所述输入部件的位移量，其中，包括如下的工序：

基于由所述检测部检测到的位移量求出驾驶员的请求制动扭矩，并将所述请求制动扭矩分配给再生制动扭矩和摩擦制动扭矩；

根据所述充电装置或所述电动机的动作条件求出可产生的再生制动扭矩的限制值；

在所述检测部检测所述输入部件的位移量后、再生制动扭矩达到所述限制值之前的中途，减小再生制动扭矩相对于请求制动扭矩的比例。