[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，具备：

能够正反旋转的无刷电动机；

传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；

驱动电路，其具有多个开关元件以向上述无刷电动机进行供电；

运转状态选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的驱动或停止；

旋转方向选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的旋转方向；以及

控制部，其按照基于从上述传感器部提供的上述位置信号的上述无刷电动机的旋转位置信息来控制上述驱动电路，

其中，上述控制部根据由上述旋转方向选择部选择出的上述无刷电动机的当前的旋转方向和变为由上述传感器部检测出的当前的位置信号之前的位置信号，来推测当前的位置信号，

上述控制部将所推测出的当前的位置信号与由上述传感器部检测出的当前的位置信号进行比较，由此判断基于所检测出的当前的位置信号的当前的位置信息是否正常，

上述控制部在判断为基于所检测出的当前的位置信号的上述当前的位置信息异常的情况下，执行停止从上述驱动电路向上述无刷电动机的供电的异常停止，

在执行上述异常停止之后经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的上述开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

上述控制部将上述重新驱动的次数限制为规定次数。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

上述控制部向上述使用者通知上述重新驱动已达到规定次数。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动工具，其特征在于，

上述控制部在上述重新驱动之前进行上述无刷电动机的超前角控制，并且在上述重新驱动开始时不进行上述超前角控制。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

在由于上述异常停止而上述无刷电动机的转速不断减小的期间经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的上述开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。

6.一种电动工具，其特征在于，具备：

无刷电动机；

运转状态选择部，其输出与选择上述无刷电动机的驱动或停止的使用者的操作对应的选择信号；

传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；

控制部，其按照从上述运转状态选择部提供的上述选择信号和从上述传感器部提供的上述位置信号来生成控制信号；以及

驱动电路，其包括以由从上述控制部提供的上述控制信号指定的占空比进行动作的开关元件，对上述无刷电动机提供与上述占空比相应的驱动电力，

其中，当检测出上述传感器部的检测信号的异常时，上述控制部停止对上述无刷电动机提供驱动电力，

在由于检测出上述异常而被触发的上述驱动电力的停止之后请求了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部将指示比检测出该异常的时间点的占空比低的占空比的控制信号提供给上述开关元件。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，

在由于检测出上述异常而被触发的上述驱动电力的提供停止使上述无刷电动机的转速不断减小的期间接收到请求上述无刷电动机的驱动的选择信号的情况下，上述控制部将指示比检测出该异常的时间点的占空比低的占空比的控制信号提供给上述开关元件。