[发明专利]压铸机及压铸机的控制方法

权利要求书

1.一种压铸机，具备被供给熔融金属的筒状的注射套筒和在该注射套筒内进退的注射柱塞，利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属向闭模的模具的型腔内注射填充的注射工序的驱动源使用电动伺服马达和液压动作单元，所述压铸机的特征在于，

具备控制单元，该控制单元在所述注射工序的低速注射工序中和紧接着该低速注射工序进行的以比该低速注射工序速度高的高速进行的高速注射工序中，在利用所述注射柱塞的前进而向所述闭模的模具的型腔内注射填充所述熔融金属时，分别控制所述电动伺服马达和所述液压动作单元的动作。

2.根据权利要求1所述的压铸机，其特征在于，

在所述高速注射工序紧前进行的低速注射工序具备：低速恒定速度注射工序，仅以所述液压动作单元为驱动源而使所述注射柱塞以恒定速度动作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至达到所述恒定速度，

在所述低速加速注射工序开始的起点至结束的终点之间，使所述电动伺服马达与所述液压动作单元并行地动作，利用这些电动伺服马达和液压动作单元的合成了的驱动力，进行加速直至所述低速加速注射工序的终点。

3.根据权利要求2所述的压铸机，其特征在于，

所述低速加速注射工序的终点、与该终点一致的所述低速恒定速度注射工序的起点能够预先设定作为设定位置。

4.一种压铸机的控制方法，具备注射工序，所述注射工序向筒状的注射套筒内供给熔融金属，通过使注射柱塞在该被供给了熔融金属的筒状的注射套筒内前进，而向闭模的模具的型腔内注射填充所述熔融金属，所述压铸机的控制方法的特征在于，

使所述注射柱塞前进并向所述闭模的模具的型腔内注射填充所述熔融金属的注射工序的驱动源使用电动伺服马达和液压动作单元，

在所述注射工序的低速注射工序中和紧接着该低速注射工序进行的以比该低速注射工序速度高的高速进行的高速注射工序中，利用控制单元分别控制所述电动伺服马达和所述液压动作单元的动作。

5.根据权利要求4所述的压铸机的控制方法，其特征在于，

在所述高速注射工序紧前进行的低速注射工序具备：低速恒定速度注射工序，仅以所述液压动作单元为驱动源而使所述注射柱塞以恒定速度动作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至达到所述恒定速度，

在所述低速加速注射工序开始的起点至结束的终点之间，使所述电动伺服马达与所述液压动作单元并行地动作，利用这些电动伺服马达和液压动作单元的合成了的驱动力，进行加速直至所述低速加速注射工序的终点。

6.根据权利要求5所述的压铸机的控制方法，其特征在于，

所述低速加速注射工序的终点、与该终点一致的所述低速恒定速度注射工序的起点能够预先设定作为设定位置。