[发明专利]用于自动化园艺和农业的方法和设备

权利要求书

1.一种用于利用包括第一种植区和后续种植区的生产线连续自动化种植植物的方法，每个种植区包括多个水平输送层，每个区的每个层具有光和液体营养物的受控源，以及多个种植托盘，所述种植托盘适于水平移动到所述输送层中的每一者中、沿着所述输送层中的每一者移动以及移动离开所述输送层中的每一者；借此，每个后续种植区具有比先前区大的长度以便进而接纳比先前区数目大的种植托盘，以使得随着植物在所述种植托盘中生长，每个种植托盘的植物数目减少，但每个种植区的植物数目保持大体上恒定，所述方法包括：

i)用种子栽种所述种植托盘的第一组，在每个托盘中栽种的种子数目是根据植物类型、托盘大小以及所述种植区的相对数目和长度来选择的；

ii)将所述第一组播种托盘引入到所述第一种植区中；

iii)在充足的发芽期之后，将所述第一组植物从所述第一组托盘移植到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；

iv)将含有所述第一组植物的所述托盘引入到所述第一后续种植区中；

v)将第二组播种托盘引入到所述第一种植区中；

vi)在所述第一组植物已经在所述第一后续区中生长充足的时间周期之后，将所述第一组植物再次转移到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；

vii)将含有所述第一组植物的所述托盘引入到下一个后续种植区中；

viii)将所述第二组植物从所述第二组托盘移植到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；

ix)将含有所述第二组植物的所述托盘引入到下一个后续种植区中；

x)针对来自所述第一、第二和后续组播种托盘的所述第一、第二和后续组植物，加以必要的修改来重复步骤i)到ix)；

xi)一旦一组托盘中的植物处于最后的后续种植区中并且准备好收割，就将所述组托盘从所述最后的种植区移走并且收割所述植物。

2.如权利要求1所述的方法，其中将种植区数目选择为对应于所讨论的植物的种植过程中具有相等持续时间的阶段的数目，以使得当一种作物的植物准备好从所述后续区中的最后一者中收割时，后续作物各自都准备好移动到其下一个种植阶段中。

3.如权利要求1所述的方法，其中将每个植物从种植区移动到处于所述植物在先前种植区中占据的同一水平层处的后续种植区。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过将含有所述植物的所述托盘转移到修剪和包装区来收割所述植物，在所述修剪和包装区处从所述托盘移走所述植物并对其进行包装。

5.如权利要求4所述的方法，其中接着对所述托盘进行清洗并将其返回到播种区，在所述播种区处用种子重新填充所述托盘。

6.如权利要求1所述的方法，其中每条生产线包括发芽区、一个或多个第二阶段种植区以及最后阶段种植区。

7.如权利要求1所述的方法，其中每个种植区包括一个或多个多层种植单元，每个单元的每个层的大小被设计成在每个层上接纳所述种植托盘中的一者。

8.如权利要求1所述的方法，其中在种植区之间提供升降装置以方便重新栽种。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供升降装置来在不同水平层之间移动以便在每条生产线的末端处移走成品。

10.如权利要求7所述的方法，其中针对光照周期和施肥与灌溉周期来独立控制每个种植单元，借此在不改变所述生产线的配置的情况下种植具有不同生长周期的不同植物。

11.一种用于连续自动化种植植物的系统，其包括包括生产线，所述生产线包括第一种植区和后续种植区，每个种植区包括多个水平输送层，每个区的每个层具有光和液体营养物的源，以及多个种植托盘，所述种植托盘适于水平移动到所述输送层中的每一者中、沿着所述输送层中的每一者移动以及移动离开所述输送层中的每一者；借此，每个后续种植区具有比先前区大的长度以便进而接纳比先前区数目大的种植托盘，以使得随着植物在所述种植托盘中生长，每个种植托盘的植物数目减少，但每个种植区的植物数目保持大体上恒定。

12.如权利要求11所述的系统，其中种植区数目被选择为对应于所讨论的植物的种植过程中具有相等持续时间的阶段的数目，以使得当一种作物的植物准备好从所述后续区中的最后一者中收割时，后续作物各自都准备好移动到其下一个种植阶段中。