[发明专利]相机驱动装置

权利要求书

1.一种相机驱动装置，其具备：

相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

可动单元，其具有至少一个吸附用磁铁，内置所述相机部，且在外形上具有第一凸状部分球面；

固定单元，其具有供至少一个磁性体及所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁对所述至少一个磁性体的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心而自如地旋转；

摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；

倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；

回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心的回旋方向旋转；

相机驱动部，其设于所述可动单元，使所述相机部、所述透镜或所述摄像元件相对于所述可动单元向光轴方向移动且向所述摇摄方向和所述倾转方向倾斜；

第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄及所述倾转方向的倾斜角度；

第二检测器，其检测沿所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度；

第三检测器，其检测沿所述光轴方向移动的所述相机部、所述透镜或所述摄像元件的移动量。

2.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有位于所述凹部内的至少三个第二凸状部分球面，所述第二凸状部分球面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行点接触。

3.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有构成所述凹部的内侧面的凹状圆锥面，所述凹状圆锥面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行线接触。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述相机驱动装置还具备脱落防止构件，该脱落防止构件设于所述固定单元，且具有以避免所述可动单元从所述固定单元脱落的方式限制所述可动单元的移动的限制面，

所述限制面具有凹状部分球面，该凹状部分球面具有与所述第一凸状部分球面的球心一致的中心。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄驱动部包括在所述可动单元中相对于所述光轴对称地配置的一对摇摄驱动磁铁、以与所述一对摇摄驱动磁铁对置的方式配置于所述固定单元的一对摇摄磁轭、卷绕于所述一对摇摄磁轭的一对摇摄驱动线圈，

所述倾转驱动部包括在所述可动单元中相对于所述光轴对称地配置的一对倾转驱动磁铁、以与所述一对倾转驱动磁铁对置的方式配置于所述固定单元的一对倾转磁轭、卷绕于所述一对倾转磁轭的一对倾转驱动线圈，

所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对摇摄驱动线圈设置在通过所述第一凸状部分球面的球心的直线上，所述一对倾转驱动磁铁及所述一对倾转驱动线圈设置在通过所述第一凸状部分球面的球心的另一直线上，所述可动单元的所述光轴方向上的中心的位置与所述第一凸状部分球面的球心的位置大体一致。

6.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述回旋驱动部包括分别卷绕于所述一对摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭的四个回旋驱动线圈，并使用所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对倾转驱动磁铁作为回旋驱动磁铁。

7.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个磁性体是所述一对摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭。

8.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个吸附用磁铁是所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对倾转驱动磁铁。