[发明专利]摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素输出光电转换后的电信号作为图像信息的摄像系统。

背景技术

以往，在医疗领域中，在对患者等被检体的脏器进行观察时使用内窥镜系统。内窥镜系统具有：摄像装置（电子镜体），其例如具有挠性且呈细长形状，被插入到被检体的体腔内；摄像元件，其设置在摄像装置的前端，对体内图像进行摄像；光源装置，其射出对被检体进行照明的照明光；处理装置（外部处理器），其对摄像元件进行摄像而得到的体内图像进行规定的图像处理；以及显示装置，其能够显示由处理装置进行了图像处理后的体内图像。在使用内窥镜系统取得体内图像时，在将插入部插入到被检体的体腔内后，从该插入部的前端对体腔内的活体组织照射照明光，摄像元件对体内图像进行摄像。医师等用户根据显示装置显示的体内图像进行被检体的脏器的观察。

作为这种内窥镜系统所具有的摄像元件，有时应用CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）传感器。CMOS传感器通过按照每行错开定时进行曝光或读出的卷帘快门方式生成图像数据。

并且，为了防止由于摄像元件的每行的曝光不均而导致画质降低，公知有如下技术：与摄像元件的曝光或读出周期同步地，通过PWM（Pulse Width Modulation：脉宽调制）控制以规定的周期进行照明的点亮和熄灭（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-318581号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中，为了消除摄像元件的每行的曝光不均，需要高速切换照明的点亮和熄灭，所以，根据切换照明的点亮和熄灭的速度的极限，照明光的照射时间的可变宽度不能取较大，存在无法扩大照明的调光范围的问题点。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够防止曝光不均并且扩大照明的调光范围的摄像系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达到目的，本发明的摄像系统的特征在于，该摄像系统具有：照明部，其射出对被摄体进行照明的照明光；受光部，其呈二维状排列有通过接收光并进行光电转换而生成电信号的像素；读出部，其按照每个水平行从所述像素依次读出所述电信号；以及照明控制部，其对所述照明部进行如下控制：在跨越所述读出部的第1水平行的读出期间和第2水平行的读出期间的期间内，射出以所述第1水平行的读出期间的结束时刻为中心的脉冲状的所述照明光，其中，所述第2水平行与所述第1水平行相邻并且紧接在该第1水平行之后读出。

并且，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，每隔2行进行所述照明控制部的控制。

并且，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述摄像系统还具有明亮度检测部，该明亮度检测部检测由所述受光部接收到的光的明亮度，所述照明控制部根据所述明亮度检测部的检测结果，进行以所述第1水平行的读出期间的结束时刻为中心改变所述脉冲状的所述照明光的脉冲宽度的PWM控制。

发明效果

根据本发明的摄像系统，照明控制部对照明部进行如下控制：在跨越受光部的相邻2行的、由读出部对相邻各行进行读出的读出期间的一部分期间内射出照明光，每隔受光部的2行进行使各行中的照明期间相等的控制，使1帧期间内的受光部的每行的照明期间全部相等。由此，发挥能够防止曝光不均并且扩大照明的调光范围的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。

图2是示出本发明的一个实施方式的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。

图3是示出本发明的一个实施方式的内窥镜系统的摄影时的摄像元件的曝光或读出定时与光源装置的点亮或熄灭定时的关系的图。

具体实施方式

下面，作为用于实施本发明的方式（以下称为“实施方式”），将对患者等被检体的体腔内的图像进行摄像并进行显示的医疗用的内窥镜系统作为摄像系统进行说明。并且，本发明不由该实施方式限定。进而，在附图的记载中，对同一部分标注同一标号。

图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。图2是示出本发明的一个实施方式的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。