[发明专利]嘴更换用收纳机、元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对能够装卸自如地安装嘴的安装头使用嘴更换用收纳机来更换嘴的技术。

背景技术

以往，已知有使用将多个嘴排列成圆周状的转动式安装头进行元件安装的元件安装装置。另外，在专利文献1中，提出了适合对上述转动式安装头执行嘴更换的嘴更换用收纳机。该嘴更换用收纳机具备将保持板转动自如地安装于将分别能够收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而成的嘴储备器的上部的概略结构，在保持板上与嘴收纳部的排列对应地将多个开口排成圆周状。并且，通过使保持板适当转动，从而能够在各嘴收纳部中约束嘴的约束状态和向各嘴收纳部解除嘴的约束的非约束状态之间相互切换。

即，在保持板处于与约束状态对应的转动位置时，开口从嘴收纳部偏离，与收纳于嘴收纳部中的嘴卡合，所以无法从嘴收纳部拔取嘴。另一方面，在保持板处于与非约束状态对应的转动位置时，开口与嘴收纳部对齐，所以能够经由开口从嘴收纳部拔取嘴，并经由开口将嘴收纳于嘴收纳部中。顺便提及，为了通过如此移动保持板而在约束状态和非约束状态之间互相切换，需要驱动保持板的驱动机构。因此，驱动保持板的气缸与保持板邻接设置。

专利文献1：日本特开2006－269794号公报

发明内容

如此，在专利文献1的嘴更换用收纳机中，将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成嘴收纳单元，相对于该嘴收纳单元而设有保持板。并且，通过气缸使保持板相对于嘴收纳单元位移，从而切换嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制状态。

另外，在嘴更换用收纳机中，能够增加嘴储备器中的嘴收纳部的个数，实现功能扩展。具体而言，可考虑排列多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成的嘴收纳单元，来构成嘴更换用收纳机。但是，在相对于嘴收纳单元而设有限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的上述保持板那样的限制部件的嘴更换用收纳机中，随着设置了多个嘴收纳单元，需要设置多个限制部件。这时，若对多个限制部件分别配备气缸那样的驱动机构，则需要多个气缸，可能使成本增加。

本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种如下技术：在排列有多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而成的嘴收纳单元的嘴更换用收纳机和具备该嘴更换用收纳机的元件安装装置中，能够抑制对限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制部件进行驱动的驱动机构的增大，实现成本增大的抑制。

为了达成上述目的，本发明的嘴更换用收纳机具备：储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，该嘴收纳单元将分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；多个限制部件，对应每个嘴收纳单元分别设置，各自选择性地处于：相对于所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着各限制部件而移动，从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态；以及驱动机构，驱动切换部件。

为了达成上述目的，本发明的元件安装装置具备：头单元，排列有多个转动式安装头，该转动式安装头将分别装卸自如地安装嘴的多个嘴安装部排列成圆周状而构成；以及嘴储备器，与多个安装头的排列对应地排列有多个嘴收纳单元，该嘴收纳单元将分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成，在彼此对应的安装头与嘴收纳单元之间，多个嘴安装部的排列与多个嘴收纳部的排列对应，嘴储备器具有：多个限制部件，对应每个嘴收纳单元分别设置，并各自选择性地处于：对所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着各限制部件而移动，从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态；以及驱动机构，驱动切换部件。

如此构成的本发明（嘴更换用收纳机、元件安装装置）中，排列有多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成的嘴收纳单元，对应每个嘴收纳单元设有限制部件。即，与多个嘴收纳单元对应地设有多个限制部件。并且，多个限制部件分别选择性地处于对构成所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态。这时，本发明中，由于具备带着各限制部件而移动从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态的切换部件，所以驱动机构能够使切换部件移动并一并地切换多个限制部件的状态。因此，无需对多个限制部件分别单独地设置驱动机构，能够抑制对限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制部件进行驱动的驱动机构的增大，实现成本增大的抑制。