[发明专利]嘴更换用收纳机、元件安装装置

权利要求书

1.一种嘴更换用收纳机，具备：

储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，所述嘴收纳单元由分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；

多个限制部件，对应每个所述嘴收纳单元分别设置，所述限制部件具有多个突起部，所述多个突起部与一个嘴收纳单元的所述多个嘴收纳部对应地设置，并绕所述多个嘴收纳部的排列中心排列成圆周状，所述限制部件能够各自选择性地处于：对所对应的所述嘴收纳单元的所述各嘴收纳部一并地限制所述嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可所述嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；

切换部件，带着所述各限制部件而移动，所述切换部件向一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出许可状态向所述插入取出限制状态切换，所述切换部件向另一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出限制状态向所述插入取出许可状态切换；以及

驱动机构，驱动所述切换部件。

2.根据权利要求1所述的嘴更换用收纳机，其中，

所述限制部件绕所对应的所述嘴收纳单元中的所述多个嘴收纳部的排列中心，伴随所述切换部件的移动而转动，从而在所述插入取出限制状态与所述插入取出许可状态之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的嘴更换用收纳机，其中，

所述多个突起部分别伴随所述限制部件的转动而位于向插入取出路径突出的插入取出限制位置和从该插入取出路径脱离的插入取出许可位置中的任一位置，所述插入取出路径是所述嘴向所对应的所述嘴收纳部插入或从所对应的所述嘴收纳部取出的路径，

所述限制部件通过向一侧转动而处于将所述多个突起部一并地定位于所述插入取出限制位置的所述插入取出限制状态，并通过向与所述一侧相反的另一侧转动而处于将所述多个突起部一并地定位于所述插入取出许可位置的所述插入取出许可状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的嘴更换用收纳机，还具备：

升降机构，使由所述储备器主体、所述限制部件和所述切换部件构成的嘴储备器在上升位置与下降位置之间升降；以及

离合机构，在位于所述上升位置的所述嘴储备器的所述切换部件与所述驱动机构之间形成传递使所述切换部件带着所述限制部件而移动的驱动力的动力传递路径，而在位于所述下降位置的所述嘴储备器的所述切换部件与所述驱动机构之间切断所述动力传递路径。

5.根据权利要求4所述的嘴更换用收纳机，其中，

所述切换部件向所述各限制部件成为所述插入取出限制状态的方向被施力。

6.一种嘴更换用收纳机，是具有多个所述嘴储备器的权利要求4或5所述的嘴更换用收纳机，其中，所述升降机构使所述多个嘴储备器一并地上升到所述上升位置。

7.一种嘴更换用收纳机，是具有多个所述嘴储备器的权利要求4或5所述的嘴更换用收纳机，其中，所述升降机构使所述多个嘴储备器中的一个嘴储备器选择性地上升到所述上升位置。

8.一种元件安装装置，具备：

头单元，排列有多个转动式安装头，所述转动式安装头由分别装卸自如地安装嘴的多个嘴安装部排列成圆周状而构成；以及

嘴储备器，与所述多个安装头的排列对应地排列有多个嘴收纳单元，所述嘴收纳单元由分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成，

在彼此对应的所述安装头与所述嘴收纳单元之间，所述多个嘴安装部的排列与所述多个嘴收纳部的排列对应，

所述嘴储备器具有：

多个限制部件，对应每个所述嘴收纳单元分别设置，所述限制部件具有多个突起部，所述多个突起部与一个嘴收纳单元的所述多个嘴收纳部对应地设置，并绕所述多个嘴收纳部的排列中心排列成圆周状，所述限制部件能够各自选择性地处于：对所对应的所述嘴收纳单元的所述各嘴收纳部一并地限制所述嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可所述嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；

切换部件，带着所述各限制部件而移动，所述切换部件向一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出许可状态向所述插入取出限制状态切换，所述切换部件向另一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出限制状态向所述插入取出许可状态切换；以及

驱动机构，驱动所述切换部件。