[实用新型]三维定位处理设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位设备技术领域，具体为一种三维定位处理设备。

背景技术

图像场景的三维还原一直是图像处理领域的热点与难点，利用视角差异与图像透视关系进行三维图像重建需要复杂的计算，其中，解决问题需要的算法非常复杂同时带来硬件开销很大。现有服务器使用通用计算机技术基本难以做到功耗、体积与性能兼顾，大部分技术只能实现实验室应用。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种三维定位处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：三维定位处理设备，包括：壳体、ARM处理器、DSP处理器、RS-485接口、Ethernet接口、RS-232接口，所述壳体为长方体结构，壳体正面设有运行指示灯，壳体后面设有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，所述ARM处理器、DSP处理器安装在壳体内部，ARM处理器与DSP处理器使用UHPI接口连接，ARM处理器连接有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，HDMI接口连接有监视器，壳体后面设有散热窗、开关。

所述RS-232接口个数为1～4个。

所述ARM处理器、DSP处理器分别连接有LPDDR内存。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用创新性的硬件架构，实现了系统的小型化与实用化，配合专用算法可以让小型系统达到大型系统的运算效率。本服务器系统集成度高，可以不依赖其他设备单独进行图像三维重建运算，性能达到或超过同类系统。

2、本实用新型服务器可以与多种输入源结合进行三维重建，输出结果即可通过接口直接发送结果，也提供SDK调用的方式成为网络中独立工作的单元，因此本实用新型具有良好的泛用性，可在多种场合配合多种设备或系统协同工作。

3、本实用新型使用性能优良、设计合理、安全可靠、实用性强，所采用的技术成熟可靠，具有很好的实用性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的后视图结构示意图。

图3为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，三维定位处理设备，包括：壳体1、ARM处理器、DSP处理器、RS-485接口8、Ethernet接口5、RS-232接口2，所述壳体1为长方体结构，壳体1正面设有运行指示灯9，壳体1后面设有RS-232接口2、HDMI接口3、Ethernet接口5、SDIO接口7、RS-485接口8，所述ARM处理器、DSP处理器安装在壳体1内部，ARM处理器与DSP处理器使用UHPI接口连接，ARM处理器连接有RS-232接口2、HDMI接口3、Ethernet接口5、SDIO接口7、RS-485接口8，HDMI接口3连接有监视器，壳体1后面设有散热窗4、开关6。

所述RS-232接口2个数为2个。

所述ARM处理器、DSP处理器分别连接有LPDDR内存。

如图3所示，本实用新型采用一款基于ARM Cortex A9核心的通用ARM处理器承担系统运行、指令转发、通用计算的任务，使用专用DSP处理器进行浮点与矩阵运算，利用ARM处理器做负载分配与均衡，所述服务器具有一个Ethernet接口5接收数据，便于接入其他系统，一个RS-485接口8用于系统编程，一个SDIO接口7用于存储数据，另外提供两路RS-232接口2可提供编程。

本实用新型的工作原理为：本实用新型使用Ethernet接口5接收由成像设备发送的图片，由ARM处理器进行解包与还原后，由ARM处理器与DSP处理器进行协同分析，结果通过Ethernet接口5或其他接口发送，ARM处理器与DSP处理器使用UHPI接口连接，各自独享一块LPDDR内存，系统可以使用VGA接口进行可视化调试。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。