[实用新型]两轮直立自平衡小车的控制系统有效
| 申请号： | 201320891173.8 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203786592U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李江江;娄俊鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直立 平衡 小车 控制系统 | ||
1.两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于，包括控制模块(3)，控制模块(3)分别连接有电源模块(1)、传感显示模块(2)以及驱动调整模块(4)，所述传感显示模块(2)包括陀螺仪(21)、显示屏(22)以及加速度传感器(23)，所述驱动调整模块(4)包括驱动单元(41)，驱动单元(41)分别与电源模块(1)和控制模块(3)相连，驱动单元(41)分别连接有第一直流电机(42)和第二直流电机(43)。
2.如权利要求1所述的两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于，所述电源模块(1)包括互相连接的12V锂电池(11)以及降压供电单元(12)，12V锂电池(11)与驱动单元(41)相连，降压供电单元(12)与控制模块(3)相连。
3.如权利要求1所述的两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)采用AVR单片机。
4.如权利要求2所述的两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于，所述降压供电单元(12)是型号为7805的三端稳压集成芯片。
5.如权利要求1所述的两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于，所述陀螺仪(21)是型号为ENC-03MA的角速度传感器，所述加速度传感器(23)是型号为MMA7361的三轴加速度传感器。
6.如权利要求1所述的两轮直立自平衡小车的控制系统，其特 征在于，所述驱动单元(41)是型号为L298N的驱动芯片。
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