[实用新型]缝纫机及其柔性中压脚驱动机构

权利要求书

1.缝纫机的柔性中压脚驱动机构，包括用于连接缝纫机中压脚的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括： 

第一电机，其上设有第一编码器，所述第一电机的输出轴连接于摆杆机构一端，所述摆杆机构另一端与连接块连接，所述连接块与所述压脚杆固定连接；所述第一电机的输出轴通过顺时针或逆时针转动驱动所述摆杆机构带动所述连接块上下运动；所述第一电机的输出轴的顺时针或逆时针转动的角度小于60度； 

控制单元，根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动。 

2.根据权利要求1所述的缝纫机的柔性中压脚驱动机构，其特征在于，所述摆杆机构包括： 

摆杆，其后端连接所述第一电机的输出轴； 

连杆，上端连接所述摆杆的前端，下端连接所述连接块。 

3.根据权利要求1所述的缝纫机的柔性中压脚驱动机构，其特征在于，通过所述控制单元设定所述第一电机的输出轴的工作状态下顺时针或逆时针转动的最大角度，调整上死点和下死点的位置。 

4.根据权利要求1所述的缝纫机的柔性中压脚驱动机构，其特征在于，所述压脚杆上套装有压脚杆轴套。 

5.缝纫机，包括机壳和中压脚驱动机构，其特征在于，所述中压脚驱动机构采用如权利要求1－4项任一项所述的柔性中压脚驱动机构，所述第一电机固定在所述机壳的外侧面上，缝纫机的机针主轴由第二电机驱动，所述第二电机固定于所述机壳上。 

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述第一电机外部设置有电机罩，所述电机罩和所述第一电机固定在电机安装支架上，所述电 机安装支架固定在所述机壳的外侧面靠近缝纫机头的一端。 

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述连接块的侧面上设有防偏滑块，所述机壳的内壁上设有竖直滑槽，所述防偏滑块的自由端滑动设置在所述滑槽内。 

8.缝纫机，包括机壳和中压脚驱动机构，其特征在于，所述中压脚驱动机构采用如权利要求1－4项任一项所述的柔性中压脚驱动机构，缝纫机的机针主轴由第二电机驱动，所述第一电机固定在所述机壳的内侧壁上，所述第二电机均固定于所述机壳上。 

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述第一电机固定在电机安装支架上，所述电机安装支架固定在所述机壳的内侧壁靠近缝纫机头的一端。