[实用新型]瓦型磁体磨削装置

权利要求书

1.一种瓦型磁体磨削装置，其特征在于：包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

2.根据权利要求1所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端。

3.根据权利要求2所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且所述机架Ⅲ上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；

所述输送装置Ⅲ包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ，所述进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅲ移动的拨块Ⅲ；所述滑动导轨Ⅲ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅲ外且高度低于所述进料导轨Ⅲ的进料段Ⅲ，所述进料段Ⅲ的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架Ⅲ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅲ和拨块Ⅲ移动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且所述机架Ⅳ上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；

所述输送装置Ⅳ包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ，所述进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅳ移动的拨块Ⅳ；所述滑动导轨Ⅳ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅳ外且高度低于所述进料导轨Ⅳ的进料段Ⅳ，所述进料段Ⅳ的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架Ⅳ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅳ和拨块Ⅳ移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与所述侧面砂轮Ⅲ对应的所述出料导轨Ⅲ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ。

6.根据权利要求5所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位Ⅳ和磁体落放工位Ⅳ之间的旋转气缸Ⅳ，所述旋转气缸Ⅳ的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸Ⅳ上安装有安装板Ⅳ，所述安装板Ⅳ上安装有用于抓取磁体的机械手Ⅳ。