[实用新型]一种直线滑台组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种直线滑台组件。

背景技术

已知机械臂用滑台模组，其主要在基座设有螺杆和滑轨来带动及导引平台直线往复移动。一般滑台模组驱动平台的方式是通过动力装置连接带动螺杆的一端，使得螺杆旋转以带动螺帽往复移动，进而使平台往复移动，同时因滑块沿着滑轨移动使平台可平稳地直线往复移动。

但是现有的滑台模组，由于螺杆及滑轨的结构问题，滑台的精度、稳定性、顺畅度以及寿命都存在问题。而整个滑台的精度以及使用寿命往往取决于螺杆的质量及寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提到的现有的直线滑台组件存在的精密度及使用寿命短的问题，提供一种精密度高的皮带传动的直线滑台组件，采用高精度的皮带传送，保证了皮带及整个滑台组件的使用精度及寿命。

具体的，本实用新型提供一种皮带传动的直线滑台组件，其包括：底座、导轨、皮带、伺服电机以及工作台，所述导轨设置在所述底座上，所述导轨为单导轨，所述皮带通过支撑座固定设置在所述导轨上，所述工作台设置在所述皮带上，所述皮带包括第一皮带轮、皮带部分以及第二皮带轮，所述皮带部分驱设于所述第一皮带轮及第二皮带轮上，所述第一皮带轮的输出轴上套设有电机支座，所述伺服电机设置在所述电机支座上。

优选的，所述底座还设置有与其配合上盖，所述上盖与所述底座卡合形成一个空腔。

优选的，所述工作台为凹字形设置，所述工作台的中间部分设置在所述空腔内部，所述工作台的两边分别设置在所述空腔的两端。

优选的，所述第一皮带轮的输出轴与所述电机支座之间设置有电机安装板，所述电机支座安装在所述电机安装板上。

优选的，所述伺服电机的外部设置有电机盖。

优选的，所述电机盖通过螺母与所述电机支座固定连接。

本实用新型提供的直线滑台组件，采用半封闭式结构，皮带与单导轨密切配合，精密度高，皮带的顺畅度高、皮带的使用寿命长，保证了整体的直线滑台组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的直线滑台组件的结构示意图；

图2为本实用新型提供的直线滑台组件的皮带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种皮带传动的直线滑台组件，其包括：底座1、导轨2、皮带3、伺服电机4以及工作台5，导轨2设置在底座1上，导轨2为单导轨，皮带3固定通过支撑座34设置在导轨2上，工作台5设置在皮带3上，皮带3包括第一皮带轮30、皮带部分31以及第二皮带轮32，皮带部分31驱设于第一皮带轮30及第二皮带轮32上，第一皮带轮30的输出轴上套设有电机支座6，伺服电机4设置在电机支座6上。

伺服电机4带动第一皮带轮30转动，从而带动第二皮带轮32的转动。

优选的，底座1还设置有与其配合上盖7以及侧盖10，上盖7与底座1卡合形成一个空腔。

优选的，工作台5为凹字形设置，工作台5的中间部分设置在空腔内部，工作台5的两边分别设置在空腔的两端。

优选的，第一皮带轮30的输出轴与电机支座6之间设置有电机安装板8，电机支座6安装在电机安装板8上。

优选的，伺服电机4的外部设置有电机盖9。

优选的，电机盖9通过螺母与电机支座6固定连接。

本实用新型提供的直线滑台组件，采用半封闭式结构，皮带与单导轨密切配合，精密度高，皮带的顺畅度高、皮带的使用寿命长，保证了整体的直线滑台组件的使用寿命。

所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对本实用新型进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本实用新型的保护范围之内。