[实用新型]基于RFID的机场用行李跟随系统

说明书

技术领域

本发明属于机场装备技术领域，特别是涉及一种基于RFID的机场用行李跟随系统。

背景技术

航空出行具有便捷的特点，航站楼内旅客需要办理值机手续、与家人朋友通话、问询、购买商品等系列事项，但传统机场用行李车需要旅客双手推行，极大地影响了旅客办理相关事项的效率，能够保障行李安全并能够使行李便携携带成为航空旅客的迫切需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于RFID的机场用行李跟随系统。

为了达到上述目的，本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分；电器部分包括：RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统、标签打印系统和电源模块；其中：RFID系统为车载RFID识别系统，其与控制系统相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统；

控制系统与前进系统相连接，其能够根据从RFID系统接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随；

前进系统为本行李车的动力驱动系统，其由用于驱动一个前轮和两个后轮的6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统确定旅客位置之后，控制系统会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随；

身份识别系统为身份证识别装置，其与标签打印系统相连接，用于确定旅客身份信息；

标签打印系统根据接收到的身份识别系统04传来的信息打印出登记标签；

电源模块为车载供电电源装置，其与RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统和标签打印系统相连接，用于为这些系统供电；

机械部分包括：车身、扶手、控制箱、前轮和后轮；其中：车身为L形车体，其前部装有一只前轮，后部装有两只后轮；上部设有扶手；扶手的下方设有控制箱；控制箱为安装上述电器部分的电器控制箱。

所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。

本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统在传统机场用行李车基础上增加了RFID识别系统、身份识别系统、标签打印系统以及直流供电系统。所采用的技术方案是采用RFID技术识别行李与旅客的距离，以行李跟随系统本体为原点建立坐标体系，确定旅客的方位角，进而实现在无人工干预情况下行李的自动跟随。本系统使旅客能够更为高效地办理值机手续等事项，保障旅客行李的安全跟随，便捷旅客的出行，同时也增进机场的科技化、人性化、合理化。

附图说明

图1为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统电器部分的组成示意图。

图2为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统机械部分的结构示意图。

图3本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统自行跟随示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分；电器部分包括：RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04、标签打印系统05和电源模块06；其中：RFID系统01为车载RFID识别系统，其与控制系统02相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统02；

控制系统02为本行李车的控制核心，与前进系统03相连接，其能够根据从RFID系统01接收到登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随；

前进系统03为本行李车的动力驱动系统，其由包括一个前轮14和两个后轮15的3个车轮和6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统02确定旅客位置之后，控制系统02会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随；