[实用新型]基于RFID的机场用行李跟随系统

权利要求书

1.一种基于RFID的机场用行李跟随系统，其特征在于：其包括电器部分和机械部分；电器部分包括：RFID系统（01）、控制系统（02）、前进系统（03）、身份识别系统（04）、标签打印系统（05）和电源模块（06）；其中：RFID系统（01）为车载RFID识别系统，其与控制系统（02）相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统（02）；

控制系统（02）与前进系统（03）相连接，其能够根据从RFID系统（01）接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随；

前进系统（03）为本行李车的动力驱动系统，其由用于驱动一个前轮（14）和两个后轮（15）的6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统（02）确定旅客位置之后，控制系统（02）会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随；

身份识别系统（04）为身份证识别装置，其与标签打印系统（05）相连接，用于确定旅客身份信息；

标签打印系统（05）根据接收到的身份识别系统（04）传来的信息打印出登记标签；

电源模块（06）为车载供电电源装置，其与RFID系统（01）、控制系统（02）、前进系统（03）、身份识别系统（04）和标签打印系统（05）相连接，用于为这些系统供电；

机械部分包括：车身（10）、扶手（11）、控制箱（12）、前轮（13）和后轮（14）；其中：车身（10）为L形车体，其前部装有一只前轮（13），后部装有两只后轮（14）；上部设有扶手（11）；扶手（11）的下方设有控制箱（12）；控制箱（12）为安装上述电器部分的电器控制箱。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的机场用行李跟随系统，其特征在于：所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。