[实用新型]一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组合装置，尤其涉及一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置。 

背景技术

由于定子挂线柱与定子铁芯的装配有角度的要求，定子挂线柱的柱体比定子铁芯的内孔要软，容易磨损，目前对定子挂线柱与定子铁芯的装配为人工装配。定子挂线柱与定子铁芯的人工装配中需要特定的工装，人工装配的时候需要确定好定子挂线柱与定子铁芯的限位面相配，然后才用工装压接，且压接过程需目测判断限位面是否贴平，故判断过程中会存在误差，生产效率较低，一致性较差。 

实用新型内容

为解决现有技术中定子挂线柱与定子铁芯装配效率低，一致性差的问题，本实用新型提供了一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，大大提高了定子挂线柱与定子铁芯装配的效率以及一致性。 

    本实用新型通过以下技术方案来实现： 

一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，包括：台架，所述台架内部限定出工作区间；供给模块，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在所述台架上用于移送所述定子挂线柱供给单元供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯移送单元；组装模块，所述组装模块包括压接单元，所述压接单元对所述定子挂线柱移送单元移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯实现压接。

进一步地，所述定子挂线柱移送单元包括： 

用于获取由所述定子挂线柱供给单元提供的所述定子挂线柱的取料气缸，以及安装在所述台架上的第一移送气缸，所述第一移送气缸可带动所述取料气缸移动到所述组装模块。

进一步地，所述定子铁芯移送单元包括： 

定子铁芯移送皮带，所述定子铁芯移送皮带可将所述定子铁芯从所述定子铁芯供给单元移送到所述组装模块；带动所述定子铁芯移送皮带的定子铁芯移送电机；以及用于对定子铁芯移送皮带移送过来的定子铁芯限位的定子铁芯限位块。

较佳地，所述组装模块还包括定位单元，所述定位单元包括： 

定位座，所述定位座用于对所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯进行定位；以及第二移送气缸，所述第二移送气缸可带动所述定位座移动到所述组装模块。

较佳地，所述定位单元还包括： 

设置在所述定子铁芯限位块上的限位传感器；以及定子铁芯气爪，当限位传感器检测到定子铁芯抵达所述定子铁芯限位块时所述定子铁芯气爪夹取定子铁芯并将其送入所述定位座。

进一步地，所述组装模块还包括装配单元， 

所述装配单元包括设置在所述台架上用于夹取所述定子挂线柱移送单元移送的所述定子挂线柱的气爪；以及装配气缸，所述装配气缸用于带动所述气爪转动，实现将所述定子挂线柱的柱体上设置的定子挂线柱限位面与所述定子铁芯的铁芯内孔设置的定子铁芯限位面相贴合。

进一步地，所述气爪与所述装配气缸的连接处设置有弹性部件。 

进一步地，在所述气爪上设置有用于检测所述弹性部件产生的弹力的弹力传感器。

进一步地，所述装配单元还包括用于检测所述气爪相对所述装配气缸的扭力的扭力传感器，所述扭力传感器一端与设置在所述台架上部的所述装配气缸相连，另一端与所述气爪连接。 

进一步地，所述压接单元包括： 

可对所述定子挂线柱和所述定子铁芯压接的压头；

压接气缸，所述压接气缸设置在所述台架顶部且通过连接件与所述压头连接；以及

用于检测所述压头的压力的压力传感器，所述压力传感器设置在所述压头上。

进一步地，所述定子挂线柱与定子铁芯装配的装置还包括输出模块，所述输出模块设置在所述台架上，用于将组装好的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送出去。 

本实用新型的定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，设置了供给模块、移送模块以及组装模块，实现了定子挂线柱与定子铁芯的自动装配，因此提高了装配的效率，并大大提高了装配的一致性，能很好地满足工业自动化生产的要求。 

附图说明

图1是本实用新型定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 

图2A是本实用新型定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图 

图2B是图2A的A部放大图。

图3A是本实用新型定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 

图3B是图3A的B部放大图。