[实用新型]一种缩微智能车控制装置

权利要求书

1.一种缩微智能车控制装置，其特征是，包括摄像头（1）、微处理器（3）、舵机驱动电路（4）、舵机（5）、电机驱动电路（7）、电机（8）和测速传感器（10）；所述摄像头（1）安装在缩微智能车车顶中心位置，镜头向前；所述摄像头（1）与所述微处理器（3）的输入端相连，所述摄像头（1）用来将采集到的图像信息传递给所述微处理器（3）；所述测速传感器（10）安装在后轮（9）上，所述测速传感器（10）与所述微处理器（3）的输入端连接，所述测速传感器（10）用来将获取的车速信息传递给所述微处理器（3）；所述舵机驱动电路（4），电机驱动电路（7）分别与所述微处理器（3）的输出端连接；所述舵机（5）一端与所述舵机驱动电路（4）连接，另一端与前轮（6）连接，所述舵机（5）用于控制前轮（6）的转向；所述电机（8）一端与所述电机驱动电路（7）连接，另一端与后轮（9）相连接，所述电机（8）用于控制所述后轮（9）的速度。

2.根据权利要求1所述的一种缩微智能车控制装置，其特征是，所述摄像头（1）的型号为OV7620。

3.根据权利要求1所述的一种缩微智能车控制装置，其特征是，所述微处理器（3）选用飞思卡尔KL25Z系列处理器。

4.根据权利要求1所述的一种缩微智能车控制装置，其特征是，所述电机驱动电路（7）采用BTS7960芯片。

5.根据权利要求1所述的一种缩微智能车控制装置，其特征是，所述测速传感器（10）采用欧姆龙E6A2-CS3C。

6.根据权利要求1所述的一种缩微智能车控制装置，其特征是，还包括电源（2），所述电源（2）为7.2V/2000mAh的镍铬蓄电池。