[实用新型]自动打螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝安装设备技术领域，尤其是涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

多数产品上均需打入或多或少的螺丝。目前，对产品进行打螺丝操作多通过手动人工完成或者通过单轴打螺丝机进行。当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，同样生产效率较低，不利于降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动打螺丝机，它具有操作简单，且效率较高的特点。

本发明所采用的技术方案是：自动打螺丝机，用于对产品上的螺丝进行自动锁付，包括：机箱、位于该机箱上部的螺丝分料机构、和该螺丝分料机构连接的螺丝锁付机构以及和该螺丝分料机构、该螺丝锁付机构均相配的控制系统，所述

———机箱上部设有用于放置产品的放置治具；

———螺丝分料机构包括安装架，该安装架上部固定有用于存放螺丝的料斗和分料器，该料斗下部设有第一气缸，该第一气缸连接有位于该料斗内的送料块，该送料块具有能够使螺丝向前滑动的倾斜槽，该分料器包括螺丝进口以及和该螺丝进口连通的螺丝出口，该螺丝出口连接有螺丝管，且该螺丝进口和倾斜槽通过滑轨连接；

———螺丝锁付机构包括Z轴支撑架，该Z轴支撑架上部固定有气缸固定板，该气缸固定板上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸，同时，该第二气缸的伸缩轴上固定有上安装板，该上安装板上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批，该电批的旋转轴通过万向节连接有连杆，该连杆的下端连接有螺丝夹子和批头，且该螺丝夹子设有进钉管；以及

该螺丝管通过管道连接该进钉管，该第一气缸、该第二气缸、该电批均连接至该控制系统。

所述滑轨下部连接有直振。

所述分料器具有分料座，该分料座内部具有推料腔，该螺丝进口开于该推料腔的上壁，该推料腔内设有螺丝推块，该螺丝推块上设有和该螺丝进口相配的下料孔，该推料腔内位于该螺丝推块的下部设有螺丝分块，每个螺丝分块上设有2个和该下料孔相配的螺丝出口，同时，该分料座的侧部从上至下分别设有均连接至该控制系统的第三气缸和第四气缸，该第三气缸和该第四气缸的伸缩端分别连接该螺丝推块和该螺丝分块，以及，该下料孔的两端均设有一光纤感应器，该光纤感应器均连接至该控制系统。

所述料斗上用于连接该滑轨的侧面上设有第五气缸以及一走向垂直于该滑轨的走向的直线导轨，且该直线导轨上设有和该滑轨相配的扫料刷，该扫料刷连接至该第五气缸的伸缩端。

所述螺丝出口连接有高压气源。

所述第二气缸的伸缩轴上还固定有下安装板，该下安装板上滑动设置有调节板，该调节板上设有轴套，该轴套内穿过有连杆，该连杆上端连接该万向节、下端连接该螺丝夹子。

所述Z轴支撑架上固定有Z轴导轴，该上、下安装板滑动设置于该Z轴导轴上。

所述Z轴导轴上设有和该上安装板或该下安装板相配的限位台阶。

本发明所具有的优点是：操作简单，且效率较高。本发明的自动打螺丝机在使用时，仅需将螺丝放置于料斗内，则该螺丝即会通过该螺丝分料机构的分配输送至螺丝夹子，该螺丝夹子在该螺丝锁付机构的其他部件的作用下，锁付于产品上，全程无需人工过多参与，从而操作极为简单，极大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的自动打螺丝机的立体示意图；

图2是本发明的螺丝分料机构的立体示意图；

图3是本发明的分料器的立体分解示意图；

图4是本发明的螺丝锁付机构的立体示意图；

图5是图4的A部放大图。

图中：

10、机箱，11、放置治具；

20、螺丝分料机构，21、安装架，22、料斗，221、第一气缸，222、送料块，223、倾斜槽，224、第五气缸，225、扫料刷，226、直线导轨，23、分料器，231、螺丝进口，232、螺丝分块，2321、螺丝出口，233、螺丝管，234、推料腔，235、第三气缸，236、第四气缸，237、螺丝推块，2371、下料孔，238、气缸安装块，239、分料座，24、滑轨，25、直振；