[实用新型]一种双机热备的列车自动驾驶系统

权利要求书

1.一种双机热备的列车自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括：独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO；其中，每一端的ATO系统中均包括：ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元；

所述ATO系统A机分别与所述仲裁设备及并行输出控制单元相连；所述ATO系统B机分别与所述仲裁设备及并行输出控制单元相连；所述仲裁设备及并行输出控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述并行输出控制单元包括：带有强制导向反馈检测接点的继电器A与继电器B；

其中，继电器A与ATO系统A机相连，继电器B与ATO系统B机相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仲裁设备分别与所述并行输出控制单元中的继电器A与继电器B相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述仲裁设备为列车自动防护系统ATP。