[实用新型]一种搬运电容芯子装置

权利要求书

1.一种搬运电容芯子装置，其特征在于：包括底座（18）、机架（19）、夹紧装置、前后移动装置，其中，所述前后移动装置安装于所述底座（18）上，所述夹紧装置安装于所述前后移动装置上；

所述前后移动装置包括支撑板（17）、第一移动机构，其中所述第一移动机构能实现支撑板（17）的左右运动，用于将夹紧装置输送至夹电容工位，或者将夹紧装置输送至放电容工位，或者将夹紧装置输送至起始工位；

所述夹紧装置包括上夹爪（2）、下夹爪（3）和旋转机构，其中，所述上夹爪（2）与下夹爪（3）用于夹紧电容，所述旋转机构用于驱动上夹爪（2）与下夹爪（3）旋转180°。

2.如权利要求1所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述第一移动机构还包括第一气缸（4）、接头（5）、第一导杆（6）、第一直线轴承（7）、第二气缸（8）、第二直线轴承（13）、第二导杆（20），其中，所述第一导杆（6）与所述第二导杆（20）平行固设于底座（18）上，在所述支撑板（17）上平行固定有第一直线轴承（7）与第二直线轴承（13），所述第一导杆（6）滑动安装在第一直线轴承（7）内，所述第二导杆（20）滑动安装在第二直线轴承（13）内，所述第一气缸（4）固定安装于底座（18）上，所述第二气缸（8）固定安装于支撑板（17），所述第二气缸（8）的活塞杆通过接头（5）连接于所述第一气缸（4）的活塞杆。

3.如权利要求1所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括电爪（1）、第一连接板（9）、滑块（10）、线轨（11）、支座（12）、转轴（14）、第二连接板（16），其中，所述第一连接板（9）与第二连接板（16）分别平行固定于支撑板（17），在所述的第一连接板（9）的内侧壁固定有滑块（10），所述滑块（10）与固定于机架（19）上的线轨（11）滑动连接，在所述第一连接板（9）与所述第二连接板（16）之间转动安装有所述转轴（14），在所述转轴（14）上固定有支座（12），所述电爪（1）固设于支座（12）侧端，在所述电爪（1）的输出一端固定有上夹爪（2），所述电爪（1）的输出另一端固定有下夹爪（3）。

4.如权利要求3所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述旋转机构还包括电机（15），其中，所述电机（15）通过连接杆固定于所述第二连接板（16）外侧，所述电机（15）通过联轴器与转轴（14）连接，并用于驱动转轴（14）旋转180°。