[实用新型]智能多功能作业车

权利要求书

1.智能多功能作业车，其特征在于，包括行走装置（1）、主作业装置和辅助作业装置，所述行走装置（1）包括机架（5），所述机架（5）的顶部安装有可更换的储料装置（8），所述机架（5）的两侧均安装有履带（10），所述机架（5）的后端设置有进气管（6）和出气管（7），所述进气管（6）内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架（5）的内部设置有驱动系统和信号处理器，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器之间通过发电机相连，所述储电器为行走装置（1）、主作业装置、辅助作业装置和信号处理器提供电能，所述信号处理器处理来自主作业装置的电信号；

所述主作业装置包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂和第二作业臂均安装在机架（5）的前端，所述第一作业臂包括第一旋转机构（11）、第一动力臂（13）、第一弯折机构（3）和第一功能臂（14），所述第一旋转机构（11）固定设置在机架（5）的前端，第一旋转机构（11）的顶端通过第一弯折机构（3）连接有第一动力臂（13），所述第一动力臂（13）在水平和竖直方向上均可绕机架（5）旋转，所述第一动力臂（13）的顶部安装有第一摄像头（12），所述第一动力臂（13）的前端安装有第一功能臂（14）；

所述第二作业臂包括第二旋转机构（16）、第二动力臂（18）、第二弯折机构（4）和第二功能臂（15），所述第二旋转机构（16）固定设置在机架（5）的前端，第二旋转机构（16）的顶端通过第二弯折机构（4）连接有第二动力臂（18），所述第二动力臂（18）在水平和竖直方向上均可绕机架（5）旋转，所述第二动力臂（18）的顶部安装有第二摄像头（17），所述第二动力臂（18）为伸缩臂，所述第二动力臂（18）的前端安装有第二功能臂（15）；

所述辅助作业装置通过支架（2）安装在机架（5）的后端。

2.根据权利要求1所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述储料装置（8）为果实收集筐，或为农药罐，所述果实收集筐通过隔板分隔为不同的收集区域。

3.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述第一功能臂（14）为机械手，所述机械手在第一动力臂（13）的驱动下可抓紧或松开，所述机械手内设置有测量机械手张开距离的传感器，所述传感器为信号处理器提供测量信号。

4.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述第二功能臂（15）为农药喷雾杆，所述农药喷雾杆通过管道与压力泵的一端相连，压力泵的另一端与农药罐相连，所述压力泵通过信号处理器来控制流量。

5.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述辅助作业装置为除草辊（9），所述除草辊（9）通过轴安装在支架（2）上，所述除草辊（9）外圈上设置有多个可勾草的倒钩，所述除草辊（9）在驱动系统的驱动下转动。