[实用新型]结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒车影像系统，更具体的说是涉及一种结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统。

背景技术

目前，为了解决倒车安全问题，市场上倒车辅助系统主要有倒车雷达跟倒车影像系统，倒车雷达系统，由探头将检测到的与障碍物间的间距信息传送到倒车雷达处理单元处理，处理后的信息传送到倒车雷达显示器上显示；倒车影像系统，由摄像头拍摄倒视频图像，传送到倒车影像系统处理单元处理，处理后传送给倒车影像系统显示器上显示。

然而，目前的倒车雷达、倒车影像系统各有缺点：1) 倒车雷达只能告知用户距离信息，不能让用户知道车后的具体情况，存在一定的功能缺陷；2) 带摄像头的倒车影像系统，只能知道车后的具体影像，当存在障碍物时，没有距离信息告知用户，不能引起用户的警惕，不够完善；3）传统倒车雷达或倒车影像系统显示器都是配套设置，往往不太合理和人性化，且安装也是与整车进行一体化的装配安装，不管耗费的人力还是成本上都会很多。

发明内容

基于现有倒车辅助系统的以上缺点，本实用新型提出了一种不需要车辆大量布线，并且可以解决车上无固定显示设备，同时可以传送准确的雷达测出的距离信息以及摄像头采集的影像信息的倒车影像系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种Wi-Fi无线倒车雷达系统，包括雷达控制器、摄像头、串口数据线以及至少一个移动终端设备。 

所述雷达控制器包括一个或多个超声波探头、MCU处理单元以及电源单元。

所述摄像头包括处理单元、摄像单元、电源单元以及无线网络单元。

所述超声波探头与MCU处理单元相连接，超声波探头负责采集其与障碍物间的距离信息并传输给MCU处理单元。

所述MCU处理单元与超声波探头的输出端口相连接，对超声波探头提供的距离信息进行处理，并且与串口数据线相连接。

所述电源单元分别与MCU处理单元、超声波探头相连接，提供整个雷达控制器的供电需求。

所述串口数据线与MCU处理单元输出端口相连接，并且与处理单元相连接，MCU处理单元处理后的距离信息通过该串口数据线传送给处理单元。

所述摄像单元负责采集图像信息，其输出端口与处理单元相连接。

所述处理单元与串口数据线的输出端以及摄像单元的输出端口相连接，对串口数据线提供的距离信息以及摄像单元提供的视频信息进行压缩处理；处理单元与无线网络单元相连接，将压缩处理后的数据打包后传输给无线网络单元，同时接收从无线网络单元传来的控制指令。

所述无线网络单元与处理单元相连接，并与移动终端设备通过Wi-Fi 相连接，其基于802.11b/g/n/ac 网络传输，在处理单元和移动终端设备之间建立数据传输通道。

所述电源单元分别与处理单元、摄像单元以及无线网络单元相连接，提供整个摄像头的电源需求。

所述移动终端设备与无线网络单元通过Wi-Fi 相连接，其接收无线网络单元提供的距离信息跟视频信息，并将用户的指令通过无线网络单元向处理单元传输。

其进一步的技术方案为：所述处理单元包括CPU 模块、RAM 模块以及Flash 模块。

CPU 模块为处理单元的核心；其与串口数据线的输出端以及摄像单元的输出端口相连接，对串口数据线提供的距离信息以及摄像单元提供的视频信息进行压缩处理；其与无线网络单元相连接，将压缩处理后的数据打包后传输给无线网络单元，同时接收从无线网络单元传来的控制指令。

RAM 模块与CPU 模块相连接，提供临时存储功能，用于存放正在执行中的数据和程序。

Flash 模块与CPU 模块相连接，提供永久存储功能，用于保存配置文件和系统文件。

以及，其进一步的技术方案为：所述移动显示终端上运行有可对视频内容进行处理的应用。

本实用新型的有益技术效果如下。

一、便利性。本实用新型采用Wi-Fi 技术，使得雷达控制器以及摄像头与移动显示设备之间无需有线连接，数据交互更加便利，解决了布线麻烦，人工成本高的问题。

二、实时性。随着无线网络技术802.11X 的不断发展，Wi-Fi 也分别从带宽、信号、功耗、安全、融网等方面保证了数据流的实时性和安全性。车辆Wi-Fi 技术所具有的独特的空间性和设备之间数据交互的独立性，更加保证了无线视频及距离信息显示的清晰和流畅。

三、精准性。本实用新型采用超声波雷达进行测距，精确无误，可识别性非常高。