[实用新型]割草机高度电动调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及到割草机割草高度电动调节机构。

背景技术

现有的割草机割草的高度是靠割草刀的离地距离决定的，由于割草机的整机机壳和割草刀安装在前后轮轴上，所以早期的割草机是靠更换直径大小不同的前后轮或调节轮轴的位置来获得不同大小的割草高度，显然这种调节方法很麻烦。目前，割草机割草高度的调节普遍采用四杆机构一体调高装置，即前轮的摆杆、后轮的摆杆、连接前后轮摆杆的连杆与机架构成四杆机构。调节手柄装于后轮轮轴一侧并与后轮摆杆成一整体，连接前后轮摆杆的连杆显露于整机机壳外部。当需要调节割草高度时，转动装于后轮轮轴一侧的调节手柄，此时前后轮在四杆机构的作用下实现一体调高。CN2648790Y公开的一种割草机割草高度调节装置，该装置即在轮轴与摆杆之间各连接一摆臂，机体安装于前后摆杆上，在摆臂上连接着一调节杆用于调节割草刀的相对高度。由于割草机的轮轴位置很低，每次需要获得不同的割草高度，操作者都必须下蹲才能转动调节手柄，不能根据实际情况进行随时调整，操作十分不方便；而且调整的高度是齿轮有限齿数的级数调节，调节的高度不精准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种在割草机扶手上即可精准调节割草高度，且操作方便的割草机电动高度调节机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，割草机电动高度调节机构包括安装在前轮轴上的两个前摆臂，后轮轴上的两个后摆臂；前摆臂之间活动安装有前摆杆，后摆臂之间安装有后摆杆；至少有一侧的前摆臂和后摆臂之间活动安装有连杆，前摆臂上与前轮轴、前摆杆和连杆的三个安装点连线成三角形，后摆臂上与后轮轴、后摆杆和连杆上的三个安装点连线成三角形；还包括齿轮组件、电机和电机控制器，电机安装在前轮轴或后轮轴上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮安装在电机输出轴上，从动齿轮安装在前摆杆或后摆杆上。采用此实用新型的割草机调节割草高度精准，操作简单。

两侧的前摆臂与后摆臂之间都活动安装有连杆，前摆臂上与前轮轴、前摆杆和连杆的三个安装点连线成三角形，后摆臂后轮轴、后摆杆和连杆上的三个安装点连线成三角形。两侧的前摆臂与后摆臂之间都活动安装有连杆后，割草机高度调节机构就有两套平行四边的连杆摆幅机构，割草机调节割草高度能更加平稳。

连杆上安装有限制连杆升降行程的微动开关。微动开关的其作用是限制连杆的升降行程，当连杆下降到设定位置时，微动开关被触发使得电机停止转动，连杆不能再下降；当连杆上升到设定位置时，微动开关被触发使得电机停止转动，连杆不能再上升。微动开关与电机控制器分别都可以使电机停止运动，微动开关是电机控制器的补充，增加一道停止电机运动的保险。

所述电机控制器的信号输入端为触摸屏输入装置；采用触摸屏输入具有直观、操作方便的优点，人可以通过操控面板的触摸屏可以预置高度，也可随时调节高度。

与现有技术相比，此实用新型的割草机电动高度调节机构调节割草高度精准，且操作方便，通过扶手上的控制台或者控制面板就可控制割草机割草高度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图（省略电机控制器）。

图2为本实用新型的一立体图（省略电机控制器）。

图3为本实用新型的又一立体图（省略电机控制器）。

具体实施方式

以下结合附图1至附图3实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例图中省略了电机控制器10，电机控制器10可与割草机开关等的指令控制器安装在割草机的扶手上面板上，集中控制割草机作业。采用可编程控制器实现对机电的控制器常规采用的技术，已经公开的发明专利申请201110050681.9、200980162045.6 等系列公开文献都队电机控制器有所阐述或说明，故本实施不再对电机控制器10如何控制电机9动作进行累述。在扶手上设置一个控制台，将割草机的控制中心装配在扶手上，采用触摸屏输入装置集中显示状态，以及接受输入信号。