[实用新型]物料转送车

说明书

技术领域

本实用新型属于起吊输送装置，特别涉及一种物料转送车，适合于全空间移动作业。

背景技术

起吊输送装置是指能够实现物料的起吊、转送功能的装置，可用于车间材料、工件的转送，能够大幅度节省劳动强度，提高劳动效率。

现有起吊输送装置主要有行吊、龙门吊、平衡吊、吊车、机械手等，都能实现物料的起吊和转送，然而都有相应的使用范围和缺点。行吊和龙门吊虽然起吊质量大，然而作业范围有限，只能在安装有该装置的固定区域内作业，而且对厂房高度都有要求，投资成本也高。平衡吊尺寸小，使用范围广，然而却不能携带工件移动，而且即便不携带工件移动，往往也没有自行功能。吊车虽然能携带一定质量的工件移动，然而其结构复杂，要求的作业空间较大，而且操作者需要特种作业操作证，投资成本也较高。机械手虽然对作业空间要求不高，而且可携带工件移动，然而其起吊质量较小，结构复杂，应用受限。

发明内容

本实用新型提供一种物料转送车，其目的在于克服现有起吊输送装置所存在的问题，以实现结构简单、作业范围广、起吊质量大、能携带工件移动且自身具有移动功能，适合在车间、室外等多种场合作业的需要。

本实用新型所提供的一种物料转送车，包括车体平台、上立柱、工字梁、电葫芦和配重块，其特征在于：

所述车体平台包括支撑板、底板、左侧板、右侧板、左主动轮、右主动轮、左从动轮和右从动轮，支撑板与其下方的底板通过左侧板和右侧板焊接构成箱体；所述底板上固定有转向驱动电机、旋转驱动电机和直流稳压电源；

所述左主动轮和右主动轮结构相同，均包括固定杆、固定板、轮驱动电机和轮子，固定杆固连于固定板上端面，轮驱动电机通过螺栓固定在固定板上，轮子套在轮驱动电机的输出轴上，输出轴端部通过开口销对轮子止动；

左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆分别与所述支撑板前端左部和右部垂直转动连接；

下立柱通过下法兰垂直安装在底板上，叉形拉杆一端与下立柱固定连接，叉形拉杆另外两个端部分别与左短拉杆一端、右短拉杆一端铰接，左短拉杆另一端、右短拉杆另一端分别与左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆固定连接，所述转向驱动电机通过齿轮驱动下立柱，从而带动叉形拉杆转动，由左短拉杆、右短拉杆带动左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆转动；

左从动轮和右从动轮分别与左T形板和右T形板转动连接，左T形板和右T形板分别通过螺栓固定在支撑板后端左部和右部；

所述上立柱通过上法兰和轴承垂直安装在支撑板和底板上，所述旋转驱动电机通过齿轮驱动上立柱下端旋转；所述工字梁安装在上立柱的上端，通过螺栓螺母固定，工字梁的一端装有配重块，工字梁的另一端装有电葫芦、行程开关和挡块；

所述支撑板上设置有前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和后支撑架支撑架在平台上可移动；

所述直流稳压电源用于给轮驱动电机、转向驱动电机和旋转驱动电机提供动力，驱动车体平台移动、转向以及立柱的旋转。

所述的物料转送车，其进一步特征在于：

所述前支撑架和后支撑架结构相同，均包括支座和多个滚轮，所述支座由一体的底座和“丫”字形支架构成，所述多个滚轮由非金属材料制成，均匀分布在所述支座的“丫”字形支架两臂上，并与“丫”字形支架转动连接；

滚轮由非金属材料制成，一方面可以保持工件与车体平台之间的绝缘，防止漏电产生负面影响，另一方面非金属材料较软，不会产生较大的磕碰。

所述的物料转送车，其更进一步特征在于：

所述车体平台的支撑板上具有四处腰形滑槽，所述前支撑架的底座和后支撑架的底座分别通过螺栓螺母固定于两处腰形滑槽内，从而能够调节所述前支撑架和后支撑架在支撑板上的位置，以适应支撑不同长度的工件；

所述车体平台的支撑板上装设有蓄电池，当缺乏外界220V电源时，用于通过所述直流稳压电源给轮驱动电机、转向驱动电机和旋转驱动电机提供动力。

本实用新型工作时，电葫芦起吊工件或物料后，可通过其内部的卷扬系统实现快升、快降、慢升、慢降功能，同时电葫芦能够在工字梁上移动，移动速度也有快速、慢速两种档位；通过旋转驱动电机驱动上立柱，可以使工件在360°空间移动。通过控制轮驱动电机的输出转速来控制主动轮的转向和转速，可实现携带工件或物料的车体平台快速、慢速、向前、向后移动；通过车体平台的转向功能，能实现物料转送车运动方向的控制。通过多个不同驱动方向和驱动力的协同作用，实现工件或物料的全空间移动，运动速度和方向都可以有效控制。