[实用新型]快速下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种丝网印刷机用于下料的快速下料机械手。 

背景技术

丝网印刷机主要应用于印刷软管、膏霜罐、塑胶瓶等圆柱形产品，且印刷图案一般印刷于这些产品的瓶身上，因此在印刷过程中，印刷产品都是以瓶身横放的形式放置的，当产品印刷图案印刷完毕需要进行下一个工序或者进行打包装箱时，一般需要将横置的产品直立平稳放置。目前市场上都是让产品直接以横放的形式从流水线上运输到下一工序或者进行打包装箱，因为大多数印刷产品都是圆柱形的，因此以瓶身横放的形式放置在流水线上产品会发生滚动，这个进入到下一个工序时，需要重新将产品排放整齐或者打包装箱时比较杂乱，耗时长，效率低。因此亟待开发一种结构简单，生产效率高，能够将横置的产品进行直立放置的装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，效率高，可以将产品转移，并且将产品由横置形式进行直立放置的快速下料机械手。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：快速下料机械手，包括抓料气缸、下料气缸和旋转气缸，所述抓料气缸固定连接在所述旋转气缸的一侧，所述旋转气缸活动连接在所述下料气缸上。 

具体地，所述抓料气缸上设置有用于夹持产品的机械夹手。 

进一步地，所述抓料气缸上设置有感应产品的传感器。 

进一步地，所述旋转气缸和所述下料气缸通过铝制固定座连接。 

本实用新型包括抓料气缸、旋转气缸和下料气缸，结构十分简单；所述抓料气缸会自动夹持产品，然后旋转气缸带动所述抓料气缸和产品进行旋转，所述产品再从所述下料气缸上平稳直立地放置到传送线上，速度快，动作准确且效率高。 

附图说明

图1为本实用新型快速下料机械手的整体结构示意图。 

图2为本实用新型快速下料机械手的主视图。 

图3为本实用新型快速下料机械手的后视图。 

图4为本实用新型快速下料机械手的左视图。 

图5为本实用新型快速下料机械手的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1-图4所示，快速下料机械手，包括抓料气缸1、下料气缸2和旋转气缸3，所述抓料气缸1固定连接在所述旋转气缸3的一侧，所述旋转气缸3活动连接在所述下料气缸2上，所述旋转气缸3和所述下料气缸2通过铝制固定座连接，所述旋转气缸3通过气动配合电磁阀实现90度旋转。所述抓料气缸1上设置有用于夹持产品的机械夹手4，且所述抓料气缸1上还设置有传感器，所述传 感器感应到产品到指定位置时就会发出信号使抓料气缸1夹持产品，所述下料气缸上设置有放置产品时上下活动的活动块。这里所述包括抓料气缸1、下料气缸2和旋转气缸3均采用不锈钢材质，结构牢固且夹持产品时稳定，不易脱落和移位。 

使用本实用新型时，所述机械夹手4时打开状态，当产品印刷后产品以横放的形式通过两个承料板被运输到所述机械夹手4的中间，这时所述传感器感应到产品，然后发出信号，所述抓料气缸作用使机械夹手4收拢将产品夹持住，夹好产品后所述旋转气缸3则带动所述机械夹手4旋转90度，旋转后所述机械夹手4正好位于所述下料气缸2的正上方，此时产品已经从横向放置状态变成了直立状态，然后再通过所述下料气缸2上可上下活动的活动块将产品平稳准确地放置到产品输送带上，放好后，所述气动抓手松开，所有的气缸复位，然后再重复上述动作。 

本实用新型包括抓料气缸、旋转气缸和下料气缸，结构十分简单；所述抓料气缸会自动夹持产品，然后旋转气缸带动所述抓料气缸和产品进行旋转，所述产品再从所述下料气缸上平稳直立地放置到传送线上，速度快，动作准确且效率高。 

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。