[实用新型]带跨越装置双面玻璃擦

说明书

技术领域

本新型涉及的是一种双面擦玻璃的擦洗器，尤其涉及一种带有跨越装置的双面玻璃擦洗器。

背景技术

现在的民用住宅或者酒店办公楼中的门、窗玻璃，多数还是人工用抹布擦洗，现有技术中发明的双面玻璃擦洗器，依靠磁铁磁力，使两块玻璃擦紧密的贴在玻璃两侧，有塑料外壳和一些清洁用的纤维材料，可以对玻璃内外进行的清洁。有的玻璃擦还带有玻璃刮和用于适应不同高度玻璃的伸缩杆，可以高效的完整的对玻璃进行清洁。并且在一些大型公司，由于有较大的玻璃面积，这样适合于在高楼找“蜘蛛人”来清洗，这样的现象我们也能经常看到，可是对于普通居民而言则显的不切实际。

但是现有技术中存在的一个问题就是在擦玻璃时，如果想让玻璃擦从一块玻璃到另一块玻璃，就是必须将玻璃擦卸下来重新安装，如果这块玻璃在一个很难安装的位置，其安装极其不方便，更关键的是存在很大的安全隐患。对于那些很少拆卸窗子的居民而言，即使在拆时很容易实现，在自己清洗完玻璃后再安装时却会发现怎么也难以再装上，这样的情况很多用户都深有体会。

发明内容

本新型的任务是针对现有双面擦玻璃器不能进行玻璃间跨越的缺陷，提供一种可以进行玻璃间跨越的玻璃擦。

为了实现上述目的，本新型的技术方案如下。

一种带有跨越装置的双面擦玻璃器，其中包括都带有永磁体和清洁用的纤维的内擦洗塑料壳体和外擦洗n型架。内擦洗塑料壳体有把手，可以让人把握操作。外擦洗n型架包括n型架主体、外擦洗塑料壳体、吸盘起落装置、电子感应控制模块和吸盘固定跨越装置组成。

在根据本新型所述的带跨越装置双面玻璃擦洗器，所述的n型架主体，是由塑料构成的外擦外壳，利用n型结构来躲避玻璃边框等障碍物，上面有一个孔，孔可以连接外擦洗塑料壳体的一端，玻璃擦可以以这个孔为中心做定轴转动。

在根据本新型所述的带跨越装置双面玻璃擦洗器，所述的吸盘起落装置，具体的说是一种空间五杆机构，由吸盘起落装置电机作为动力，吸盘起落装置电机固定n型架主体，可带动曲柄转动，以转动副的形式连接一根钢杆，钢杆以转动副的形式连接外擦洗塑料壳体的后端，可以在外擦洗塑料壳体不动的情况下，使外擦洗n型架转动。

在根据本新型所述的带跨越装置双面玻璃擦洗器，所述的吸盘固定跨越装置，带有两个吸盘，每个吸盘通过一个三通连接一个抽气泵和一个两位两通电磁换向阀。吸盘上连接有电机，该电机与n型架固定，可以使吸盘对n型架做定轴转动。

在根据本新型所述的带跨越装置双面玻璃擦洗器，所述的电子感应控制模块：包括红外传感器、单片机，红外传感器与单片机连接，利用红外传感器，可以在一定范围外感应到玻璃边框等障碍物的存在，给单片机指定信号。单片机连接吸盘起落装置电机、电机、抽气泵和两位两通电磁换向阀。利用单片机作为控制单元可以对吸盘起落装置电机、电机、抽气泵、电磁阀等部件进行控制。

实施本新型的带有跨越装置的双面擦玻璃器，具有以下有益效果：本新型的带有跨越装置的双面擦玻璃器，依靠人手动和磁力实现在玻璃上的移动。以红外传感器为探测玻璃边框等障碍物的装置，依靠吸盘抽气产生的吸力作为支撑，依靠电机的转动作为动力，实现对玻璃边框等障碍物的跨越。本新型的带有跨越装置的双面擦玻璃器结构紧凑轻便。

本新型的带有跨越装置的双面擦玻璃器，可以对玻璃边框等障碍物自行进行跨越，，利用电子设备进行控制，安全可靠，减少了人工操作造成的不便与风险。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本新型。+

图1为本新型带跨越装置双面玻璃擦洗器的工作示意图。

图2为本新型带跨越装置双面玻璃擦洗器的内部结构示意图

图3为本新型带跨越装置双面玻璃擦洗器的吸盘起落装置的结构示意图。

其中：1.内擦洗塑料壳体，2.外擦洗塑料壳体A，3.吸盘起落装置电机，4.吸盘A，5.红外传感器A，6.单片机，7.曲柄，8.钢连杆，9.外擦洗塑料壳体B，10.吸盘B，11.抽气泵A，12.电机A，13.电机B，14.抽气泵B，15.两位两通电磁换向阀A，16.外擦洗塑料壳体B，17.两位两通电磁换向阀B。

具体实施方式

为了使本新型的技术手段、创作特征、达成目的和功效易于理解，下面结合具体图示，进一步阐释本新型。