[实用新型]锂电芯的自动分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电芯的自动分选机，实现对锂电芯进行喷码、扫描、测试以及分选。

背景技术

锂电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、太阳能储能电源、风能储能电源、基站储能电源等领域。锂电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。

目前国内电芯分选主要采用内阻测试仪，分多个工序进行单粒电芯的人工测试分选方式。其缺陷主要表现在：1.测试分选效率低劳动强度大。2.分选准确率低，容易发生混放。3.投入内阻仪多，设备投入成本和产能的性价比偏低。

2012-07-04公开的，公开号为102527649A的中国实用新型提供了一种全自动电池扫描测试分选系统，它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽、分选机构，所述测试扫描机构包括转盘，设置于转盘上的送料盒，位于转盘旋转方向两工位上的扫描装置、测试装置，所述分选机构包括移载装置和分选装置，移载装置包括位于导料槽末端的阻挡块，以及移载台，移载台位于阻挡块下方，所述分选装置包括复数个分料槽以及位于分料槽末端的收料盒，立于分料槽上方的横梁、以可移动方式设置于横梁上的机械手，使横梁沿分料槽纵向移动的横梁移动器，所述移载台以可移动的方式设置于导料槽末端与分料槽之间。该实用新型能够全自动的进行扫描测试分选，提高了工作效率，但仍存在不足，如：测试机构只能单颗测试，效率低，测试过程不够稳定可靠，分选槽数少，锂电芯分选的一致性不够，且无法进行喷码，需另行人工喷码，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种锂电芯的自动分选机，不仅能够全自动的进行扫描测试分选，提高了工作效率，而且能同时测试多个锂电芯，测试效率高，测试过程稳定可靠，且无需人工喷码，锂电芯分选的一致性也较高。

本实用新型是这样实现的：一种锂电芯的自动分选机，其特征在于：包括控制单元以及与该控制单元电连接的进料机构、喷码扫描机构、测试机构、分选机构、出料机构以及输送槽，所述出料机构具有复数个收料槽，所述进料机构位于输送槽的首端，所述测试机构设输送槽上，所述喷码扫描机构设于输送槽的旁侧并处于进料机构与测试机构之间，所述出料机构与测试机构并排布置，所述分选机构架设在所述测试机构和出料机构的上方，所述分选机构将测试机构上完成测试的锂电芯对应吸起并放置在出料机构相应的收料槽上；所述测试机构包括一顶升装置和两探针测试装置，所述顶升装置可上下移动地设在输送槽的底部，且顶升装置顶部具有复数个测试槽，该测试槽穿设在输送槽的旁侧，所述两探针测试装置分别设于测试槽的两侧，且每个探针测试装置对应每个测试槽设置一探针，所述探针安装在一支架，该支架还连接一推进气缸。

进一步的，所述顶升装置包括一顶升气缸、一顶升块及两测试槽板，所述顶升块连接在顶升气缸上，所述两测试槽板竖直连接在顶升块上并自下而上穿设在所述输送槽的两侧，并保证两测试槽板之间的距离不大于锂电芯的长度，且两测试槽板上对应设有槽口，该两测试槽板上对应的槽口即形成所述测试槽。所述测试机构还包括两电芯上限板，该两电芯上限板设在测试槽两端的上方。

进一步的，所述输送槽包括成90度连接的窄型输送槽和主输送槽，所述进料机构设在窄型输送槽的首端，所述喷码扫描机构设在窄型输送槽的旁侧，所述主输送槽的末端连接测试机构，所述窄型输送槽的宽度与锂电芯的直径相匹配，所述主输送槽的宽度与锂电芯的长度相匹配，所述窄型输送槽和主输送槽的连接处设有一拨料转轮机构，该连接处位于喷码扫描机构和测试机构之间，所述拨料转轮机构包括依次连接的一花型转轮、一传动皮带轮及一电机，花型转轮上设有复数个电芯槽，电芯槽的一端正对着窄型输送槽的前进方向，花型转轮在旋转过程中会使任一电芯槽的开口正对着主输送槽的前进方向。

进一步的，所述进料机构进一步包括料仓、料斗转盘、料斗缓冲导向槽以及间隔竖直落料装置，所述料仓的宽度与锂电芯的长度相匹配，所述料斗转盘设在料仓底部的出口处并由电机带动旋转，该料斗转盘上设有复数个转料槽，且转料槽的槽口方向与料仓内的锂电芯放置方向相同，所述料斗缓冲导向槽衔接于料斗转盘并高于窄型输送槽且与窄型输送槽成90度夹角，所述间隔竖直落料装置设在料斗缓冲导向槽与窄型输送槽的衔接处。所述间隔竖直落料装置包括上阻挡块和下阻挡块，所述上阻挡块和下阻挡块分别由一气缸带动作往复水平靠近或远离所述料斗缓冲导向槽的动作，且上阻挡块和下阻挡块的运动方向相反。所述料斗缓冲导向槽包括槽体和两圆皮带，所述两圆皮带设在槽体的底板上并由电机带动。