[实用新型]一种单臂电磁吸盘组机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取板状工件的机械手，具体涉及一种单臂电磁吸盘组机械手，尤其适用于车轮行业轮辐饼料的夹取。

背景技术

目前，现有的电磁吸盘组机械手一般由电磁吸盘、电磁吸盘安装板、电磁吸盘连接杆、支架组成，已可以实现板状工件的夹取工作。但这种机械手结构过于简易导致其适应性较差，待夹取工件必须摆放平整，对倾斜工件难以夹取，容差能力低，高度方向不可调节。

发明内容

为了克服现有的电磁吸盘组机械手适应性差、容差能力低、高度方向不可调节的不足, 本实用新型提供一种单臂电磁吸盘组机械手，该单臂电磁吸盘组机械手不仅能够实现板状工件的夹取，而且适应性好，可以夹取有一定倾斜角度的工件，容差能力高，尤其是高度方向可容许一定误差。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单臂电磁吸盘组机械手，包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节通过加长杆连接到活动伸缩杆，活动伸缩杆通过导向套与电磁吸盘安装板连接，所述导向套末端口设有用于检测活动伸缩杆伸出的接近开关，所述电磁吸盘和导向套之间设有压缩弹簧，所述电磁吸盘安装板连接固定在支架上。

在上述技术方案中，所述电磁吸盘安装板上均布4个电磁吸盘。

本实用新型安装形式新颖可靠，适应性好，可适用于倾斜工件，容差能力大，尤其是高度方向。

附图说明

图1是本实用新型单臂电磁吸盘组机械手的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型中电磁吸盘部分的安装结构图。

图4是图3的A—A剖视图。

图中：1.电磁吸盘，2.万向节，3.加长杆，4.导向套，5.活动伸缩杆，6.电磁吸盘安装板，7.接近开关，8.压缩弹簧，9.支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供一种单臂电磁吸盘组机械手，包括四个电磁吸盘1、电磁吸盘安装板6、活动伸缩杆5、万向节2、加长杆3、压缩弹簧8、导向套4、支架9、接近开关7，所述电磁吸盘安装板6连接到支架9上，电磁吸盘1与万向节2连接，万向节2通过加长杆3连接到活动伸缩杆5，活动伸缩杆5通过导向套4与电磁吸盘安装板6连接，导向套4末端口设有用于检测活动伸缩杆5伸出导向套4的接近开关7，导向套4内装有压缩弹簧，活动伸缩杆5可在导向套4内上下移动，导向套4与电磁吸盘1之间也装有压缩弹簧8，用于防止机械手运动时电磁吸盘1甩动。

本实施例机械手夹取工件时，若工件倾斜，则可通过万向节2的摆动，使电磁吸盘1贴合工件表面，同时机械手下压，活动伸缩杆5上移，活动伸缩杆5伸出导向套4，接近开关7检测到活动伸缩杆5后，电磁吸盘1通电，吸紧工件，由于活动伸缩杆5可上下移动，则高度方向可以容许一定误差，适应性强。