[实用新型]焊枪升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪升降装置，尤其是一种适用于自动化焊接设备上的实现自动抬升和下降的焊枪升降装置。 

背景技术

在已有技术中，一般自动化焊接设备的抬枪装置都为单导杆形式或是电机驱动丝杆丝母形式，不仅结构复杂，而且安装困难，成本高而且稳定性差。单导杆形式的抬枪装置稳定性差，难以精确定位；电机驱动形式的抬枪装置结构复杂，安装困难，而且寿命不高，使用一定时间后需要更换丝母，增加了使用成本。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊枪升降装置，结构稳固、定位精确。 

按照本实用新型提供的技术方案，一种焊枪升降装置，包括底座，特征是：在所述底座上安装两个导向轴支座，在两个导向轴支座上分别安装导向轴，导向轴分别穿过直线轴承、并平行，在直线轴承上安装连接板，连接板将两个直线轴承连接在一起，在连接板上固定滑杆，在滑杆中设置锁紧块；所述锁紧块上部设有安装孔，该安装孔通过开口槽与外部连通，在开口槽处设置锁紧螺钉，在安装孔中夹持焊枪；在所述底座上部安装气缸安装板，在气缸安装板上安装气缸，气缸的活塞杆端部通过气缸螺母与气缸连接板固定，气缸连接板与连接板固定。 

在所述气缸安装板上设置筋板。 

所述底座通过第一螺钉与导向轴支座固定。 

所述导向轴支座通过第二螺钉与导向轴固定。 

所述直线轴承通过第三螺钉与连接板固定。 

所述连接板通过第四螺钉与滑杆固定。 

所述气缸安装板通过第五螺钉与气缸固定。 

所述锁紧块通过第六螺钉与滑杆固定。 

本实用新型所述的焊枪升降装置通过导向轴进行运动，结构稳固，定位精确，采用气缸作为动力源，方便快捷，成本低廉，大部分元器件采用标准件，采购方便。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图。 

图2为图1的左视图。 

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1～图2所示：所述焊枪升降装置包括底座1、第一螺钉2、第二螺钉3、导向轴支座4、直线轴承5、导向轴6、焊枪7、筋板8、第三螺钉9、气缸安装板10、气缸11、气缸螺母12、气缸连接板13、第四螺钉14、锁紧块15、连接板16、锁紧螺钉17、第五螺钉18、滑杆19、第六螺钉20等。 

如图1、图2所示，本实用新型包括底座1，在底座1上通过第一螺钉2安装两个导向轴支座4，在两个导向轴支座4上分别通过第二螺钉3安装导向轴6，导向轴6分别穿过直线轴承5、并平行，在直线轴承5上通过第三螺钉9安装连接板16，连接板16将两个直线轴承5连接在一起，在连接板16上通过第四螺钉14固定滑杆19，在滑杆19中设置锁紧块15，锁紧块15通过第六螺钉20固定；所述锁紧块15上部设有安装孔，该安装孔通过开口槽与外部连通，在开口槽处设置锁紧螺钉17，在安装孔中夹持焊枪7，可以通过调节锁紧螺钉17将锁紧块15的安装孔锁紧，或放松安装孔的夹持，对焊枪7的角度进行调节； 

在所述底座1上部安装气缸安装板10，在气缸安装板10上通过第五螺钉18安装气缸11，气缸11的活塞杆端部通过气缸螺母12与气缸连接板13固定，气缸连接板13与连接板16固定；

在所述气缸安装板10上设置筋板8，用于提高强度。

本实用新型的工作原理及工作过程：通过气缸11活塞杆的伸出和缩回运动，带动气缸连接板13、连接板16的升降运动，从而带动滑杆19进行升降，滑杆19上的焊枪7随之实现升降运动；另外，通过调节锁紧块15在滑杆19上滑移的位置可以实现焊枪7左右位置的调节；再通过调节锁紧螺钉17将锁紧块15的安装孔放松，从而对焊枪7的角度进行调节，再将焊枪7锁紧。