[实用新型]变电站巡检机器人天气自适应系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，包括变电站巡检机器人移动本体和基站系统，所述移动本体包括移动平台，移动平台上设有云台、工控机、HUB、无线网桥I ，云台上设有视频成像设备、视频处理设备和天气自适应执行装置，云台与工控机连接，工控机与HUB连接，基站系统主要包括无线网桥II、基站计算机、以及与基站计算机连接的天气自适应检测装置，移动本体与基站系统通过无线网桥I、无线网桥II进行通信。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，所述视频成像设备包括可见光摄像机和红外热像仪，可见光摄像机和红外热像仪分别与视频服务器I和视频服务器II连接，视频服务器I和视频服务器II分别与HUB连接，完成模拟视频的生成、压缩、编码和传输。

3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，所述天气自适应检测装置包括风速传感器、雨雪传感器、温度传感器、湿度传感器，所述风速传感器、雨雪传感器、温度传感器、湿度传感器通过RS485总线与基站计算机连接。

4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，所述天气自适应执行装置包括雨刷，雨刷通过RS485总线与视频服务器II连接。

5.如权利要求1所述的变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，所述天气自适应执行装置包括红外射灯，红外射灯与视频服务器I的输出IO连接。

6.如权利要求1所述的变电站巡检机器人天气自适应系统，其特征是，所述工控机为工业控制计算机。