[实用新型]一种伺服控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体涉及一种伺服控制电路。

背景技术

微型电动机控制技术，对于音响设备等小型装置的品质和经济性的影响越来越显著。而要制作微型电动机就要求其转速控制电路越简单越好。

但是从日常生活中我们就能发现，由于电动机自身的构造和特性它一定会产生一定的热量，尤其当其加了负载以后温度会更高，虽然随着科技水平的不断提高，电动机工作时产生的温度有所降低，但基于人们对其产品的要求越来越高，这种影响就一定不能忽视。而且如今的很多音响设备等小型装置随着科技的进步，和人们生活的日常需求还需要加入很多其他的实用功能，这样就会不可避免要加入很多芯片和辅助装置，无形中又在设备内部增加了很多热量，使电路板的温度升高，这样就会影响整个电路的工作精确度和产品的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服控制电路，其包括：

第一电源、电容器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一晶体管、第二晶体管、第一二极管、第二二极管、和电动机；

其特征在于，所述第一电源的正极分别连接第四电阻的一端和第一晶体管的发射极，该第四电阻的另一端分别连接第一晶体管的基极、第二晶体管的集电极、和电容器的一端，该电容的另一端连接第五电阻的一端，该第一晶体管的集电极分别连接第一电阻的一端和第三电阻的一端，该第二晶体管的基极分别连接第一电阻的另一端和第二电阻的一端，该第二晶体管的发射极分别连接第六电阻的一端和第一二极管的阴极，该第一二极管的阳极连接第二二极管的阴极，该第二二极管的阳极分别连接电动机的一端和所述第三电阻的另一端，所述第一电源的负极分别连接第五电阻的另一端、第二电阻的另一端、第六电阻的另一端和电动机的另一端。

优选的，第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之比等于第三电阻的阻值与电动机的内部电阻的阻值之比。

优选的，第一晶体管是PNP晶体管，第二晶体管是NPN晶体管。

优选的，第一电源为6V，第一电阻的阻值为1k欧姆，第二电阻的阻值为270欧姆，第三电阻的阻值为5欧姆，第四电阻的阻值为330欧姆，第五电阻的阻值为1k欧姆，第六电阻的阻值为470欧姆，电动机的内部电阻的阻值为21欧姆，电容器的电容值为0.22μF。

根据本实用新型的伺服控制电路，对电动机转速控制精度的稳定性大大提高，而且采用可集成的元器件，减小了该控制电路装置的体积。

附图说明

图1是本实用新型的伺服控制电路的电路图。

具体实施方式

图1是本实用新型的伺服控制电路的电路图，在图中，该控制电路包括：第一电源Eb、电容器C、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一晶体管T1、第二晶体管T2、第一二极管D1、第二二极管D2、和电动机，其中所述第一电源Eb的正极分别连接第四电阻R4的一端和第一晶体管T1的发射极，该第四电阻R4的另一端分别连接第一晶体管T1的基极、第二晶体管T2的集电极、和电容器C的一端，该电容器C的另一端连接第五电阻R5的一端，该第一晶体管T1的集电极分别连接第一电阻R1的一端和第三电阻R3的一端，该第二晶体管T2的基极分别连接第一电阻R1的另一端和第二电阻R2的一端，该第二晶体管T2的发射极分别连接第六电阻R6的一端和第一二极管D1的阴极，该第一二极管D1的阳极连接第二二极管D2的阴极，该第二二极管D2的阳极分别连接电动机的一端和所述第三电阻R3的另一端，所述第一电源Eb的负极分别连接第五电阻R5的另一端、第二电阻R2的另一端、第六电阻R6的另一端、以及电动机的另一端。

在本控制电路中，第一晶体管T1是PNP晶体管，第二晶体管T2是NPN晶体管。

在本控制电路中，第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之比等于第三电阻的阻值与电动机的内部电阻的阻值之比，即将电动机的内部电阻表示为Ra，则第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及电动机的内部电阻Ra的阻值被选择为R₁:R₂=R₃:R_a，下面简要说明本实用新型的伺服控制电路的工作过程。