[实用新型]一种玻璃垂直传输转向水平传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产设备，尤其是一种玻璃传输装置，具体的说是一种玻璃垂直传输转向水平传输装置。

背景技术

目前，在TFT-LCD生产过程中，传输玻璃的装置大多是使玻璃按一种方式进行传输。但是，实际生产中经常需要将玻璃由一个传输方式转换为另一种传输方式，例如，由垂直传输转换为水平传输。此时，大多必须依靠人力搬运来完成，不仅影响了生产效率，也无法满足现有的自动化生产要求。因此，设计一种转向传输装置，将对生产效率的提升具有积极的意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，传输平稳的玻璃垂直传输转向水平传输装置。

本实用新型的技术方案是： 

一种玻璃垂直传输转向水平传输装置，包括使玻璃垂直移动的传输单元、使玻璃由垂直转为水平的翻转单元和使玻璃水平移动的移动单元。所述传输单元包括底板和与之相连的两侧板，并在两侧板之间安装有水平设置的第一滚轮组件和垂直设置的第二滚轮组件；所述第二滚轮组件与电机相连，其上的滚轮可在电机驱动下转动；所述两侧板上分别安装有与第二滚轮组件相平行的第一轴组件和相垂直的第二轴组件，可防止玻璃在传输过程中向外飞出；所述翻转单元包括电机座底板，并在该电机底板上安装有伺服电机和与之相连的轴；所述轴上固设有可随轴转动的若干轴座；所述轴座与传输单元的底板相连；所述移动单元包括型材框架，并在该型材框架上安装有滚珠丝杠副及两根平行的直线滑轨；所述滚珠丝杠副由第二伺服电机驱动，并与置于所述直线滑轨上的电机座底板相连接。

所述第一滚轮组件的滚轮为橡皮轮，所述第二滚轮组件的滚轮为磁力轮。

所述第二滚轮组件中部、翻转单元的轴端部以及移动单元的直线滑轨上均设有传感器。

第一轴组件的端部设有偏心轮，可满足不同厚度玻璃的传输需求。

所述翻转单元的轴和伺服电机之间设有联轴器和减速器。

所述翻转单元中还设有缓冲单元，包括连接在电机座底板上的连接板框架，及通过锁紧螺母安装在该连接板框架上的缓冲器。

在本装置的外部设有防静电PC板，可防止灰尘的集聚。

本实用新型的有益效果： 

    1、本实用新型结构简单，操作方便，实现了玻璃从垂直传输转向水平传输的运动。

2、通过安装偏心轮，可满足对不同厚度玻璃的传输。垂直传输过程中采用磁轮传输，使传输更加平稳且洁净化程度高。通过安装缓冲器使得玻璃在翻转过程中更平稳。

 3、水平传输采用伺服电机和滚珠丝杆、直线导轨的方式驱动，传动效率高，磨损小，运动平衡，传动精度高。同时安置传感器，可实现对玻璃不同位置的准确定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型之传输单元的结构示意图。

图3是本实用新型之翻转单元的结构示意图。

图4是本实用新型之移动单元的结构示意图。

图5是本实用新型之缓冲单元的结构示意图。

其中：1-传输单元；2-翻转单元；3-移动单元；4-缓冲单元；101-底板；102-侧板；103-第一滚轮组件；104-第一传感器；105-第二滚轮组件；106-第一轴组件；107-第二轴组件；108-电机；201-第一伺服电机；202-减速器；203-联轴器；204-轴承；205-轴；206-轴座；207-第二传感器；208-电机座底板；301-型材框架；302-滚珠丝杠副；303-直线滑轨；304-第二伺服电机；401-锁紧螺母；402-缓冲器；403-连接板框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括使玻璃垂直移动的传输单元1、使玻璃由垂直转为水平的翻转单元2和使玻璃水平移动的移动单元3。所述传输单元，如图2所示，包括底板101和与之相连的两侧板102，并在两侧板之间安装有水平设置的第一滚轮组件103和垂直设置的第二滚轮组件105。所述第一滚轮组件103的滚轮为橡皮轮，所述第二滚轮组件105的滚轮为磁力轮。所述第二滚轮组件105通过斜齿轮和减速器与电机108相连，其上的滚轮可在电机驱动下转动。所示第二功滚轮组件105的中部还设有第一传感器104。所述两侧板上还分别安装有与第二滚轮组件相平行的第一轴组件106和相垂直的第二轴组件107，可防止玻璃在传输过程中向外飞出。所述第一轴组件106的端部设有偏心轮，可满足不同厚度玻璃的传输需求。