[实用新型]一种自动循环供料系统

权利要求书

1.一种自动循环供料系统，其特征在于，包括机架、固定于所述机架上且平行设置的上层输料装置与下层输料装置，所述上层输料装置的终端与所述下层输料装置间设置有升降装置，所述机架上还设置有对所述上层输料装置上的物料盘进行逐一处理的物料盘分离装置与加工定位装置，所述加工定位装置位于所述升降装置上方；

所述物料盘分离装置包括分离机构与夹紧机构，所述夹紧机构位于所述底层物料盘上侧；

所述机架上还滑动设置有驱动底层物料盘前移的平台小车；

所述加工定位装置包括用于放置并固定待加工物料盘的定位板，与驱动所述定位板移动与复位的驱动元件，所述加工定位装置对称设置于所述机架的两侧。

2.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述上层输料装置与所述下层输料装置均为中心滚子链条。

3.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述升降装置包括升降立柱、升降手臂、驱动所述升降手臂上下运行的动力元件、传递动力的传动轴、以及与所述传动轴配合使用的升降链条，所述升降链条固定设置于所述升降立柱上，所述升降手臂固定连接于所述升降链条上。

4.如权利要求3所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述升降立柱上还设置有第一直线滑轨，所述升降手臂上设置有与所述第一直线滑轨相匹配的滑块，所述升降手臂沿所述第一直线滑轨上下移动。

5.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述分离机构为垂直设置于所述机架两侧的双行程气缸，所述夹紧机构为双轴叠加气缸，所述双轴叠加气缸位于所述双行程气缸的前端，且运动方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述夹紧机构的前端还设置有分离板，所述分离板为角铁状。

7.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述加工定位装置还包括固定设置于所述机架上的定位支架、与设置于所述定位支架上的第二直线滑轨；所述驱动元件固定于所述定位支架上，所述定位板位于所述驱动元件的前端，并沿所述第二直线滑轨移动，所述驱动元件为双轴叠加气缸。

8.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述定位板上还设置有挡板，所述挡板内侧始端为契形面结构，或挡板始端向外侧扩展形成开口。

9.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述平台小车上设置有推送手抓，所述推送手抓的后端与所述平台小车铰连接，前端与平台小车间连接有伸缩部件。

10.如权利要求1所述的自动循环供料系统，其特征在于，所述自动循环供料系统还包括检测装置，所述检测装置包括分别设置于所述物料盘分离装置、加工定位装置位置处的传感器，以及位于所述机架上的偏移检测器。